为准确检测与计量船用柴油机气缸润滑油能耗,提高船舶柴油机经济性,设计了气缸润滑油注油控制系统和试验装置。通过正交试验及单因素试验,研究了各因素对流量的影响规律。结果表明:齿轮泵转速对流量影响最大,管径第二,润滑油温度第三。随着齿轮泵转速和管径增加,流量值增加,油温在30～32℃时为拐点位置,油温继续升高,流量开始减少,到67～70℃,流量值最小。齿轮泵转速为180 r/min,管径为6 mm,油温为30～32℃时,注入流量达到最大,为47 mL/min。

汽车引起的环境和污染的问题一直是研究的热点,政府一直致力于解决这些问题,这将导致电动汽车的数量逐渐上升,电动汽车能量回收的研究有了重要意义。文章以电动汽车为研究对象,对能量回收目前的状态进行了分析,并对国内外能量回收的系统结构形式以及能量存储方式及目前能量回收系统的优缺点进行了分析,对各种能量存储方式进行了比较研究并对未来能量存储的发展趋势做出预测。

提出了一种基于泵自吸能力下降拐点的模糊协调控制方法,根据变量液压泵的最低转速设计了切换器。依据实际系统的特点,选用正态函数变换得到S型函数,采用误差论域点离散的方法来处理所选择的隶属函数,确定不同误差域控制器的作用强度。由于系统自身的参数和负载参数的不确定性,采用模糊控制的方法,解决模型不好建立的问题,取得了良好的动态特性。仿真和实验表明,此方法能够解决注塑机驱动系统出现的低速特性差的问题。

在注塑机驱动系统的噪声振动研究中,伺服电机和变量泵的联接方式对系统的噪声和振动产生较大的影响。针对高速度、高精度和低噪声之间的矛盾,提出了对电机和泵联接方式的结构改进设计。用当量扭振系统的理论对两质量和三质量系统进行了分析。对扭振系统进行了仿真并进行了运行实验,实验表明,电机和泵同轴的两质量系统有利于减少振动和噪声。

针对高速度、高精度和低噪声之间的矛盾,提出了对注塑机伺服电机和变量泵联接方式的结构改进设计。用当量扭振系统的理论对两质量和三质量系统进行了分析,对扭振系统进行了仿真并进行了运行实验。结果表明,电机和泵同轴的两质量系统有利于提高响应速度。

在伺服电机泵系统的噪声振动研究中,伺服电机和变量泵的联接方式对系统的噪声和振动产生较大的影响。针对高速度、高精度和低噪声之间的矛盾,提出了对电机和泵采用不同联接方式的改进设计。用当量扭振系统的理论对不同的三质量系统进行了分析。对扭振系统进行了仿真并进行了运行实验,实验表明,伺服联轴器联接的三质量系统有利于减少振动和噪声。

针对船体密封舱、箱柜等狭窄空间普遍存在的机器人难以工作问题,提出了一种新型6-DOF（degrees of freedom）机器人。首先分析了该机器人的机械结构,基于D-H坐标理论建立了机器人D-H坐标表格以及机器人正、逆运动学方程,其次应用MATLAB对机器人的运动学进行了仿真,结果表明所得的机器人正、逆运动学方程完全正确;最后设计了虚拟样机,利用RobotStudio仿真分析了机器人箱体焊接的优点;为进一步验证设计的机器人运动性能,与通用6-DOF机器人做了对比分析。研究结果表明新型机器人运动的可行性,为设计适应箱柜等狭窄空间的工业机器人提供了理论依据。

隧道掘进机以其安全、快速、经济、环保的优势广泛应用于地下隧道的掘进,其中液压推进系统在掘进机上占有重要的地位,它控制着掘进机整体向前掘进。在恶劣的工况下,推进油缸会受到非周期性的振动,以螺纹为连接方式的导向套在受到振动之后容易发生松动,从而导致推进油缸不能正常工作。针对这类情况,设计出一种新型导向套防松结构,并基于有限元软件ANSYS Workbench进行仿真分析,验证了设计的合理性,提高了掘进机的安全性和可靠性。