为探究偏心误差对齿轮传动动态特性的影响规律,采用Adams动力学软件建立了含偏心误差激励的直齿圆柱齿轮副6自由度弯扭耦合振动模型,代入理论计算的平均啮合刚度和轴承支撑刚度,采用GSTIFF积分法求解获得了表征系统啮合行为及动态响应的数值解。分析表明,受偏心误差影响,齿轮副中心距、啮合角、重合度、齿侧间隙、传递误差、传动比等啮合相关参数均表现出动态时变特征,使齿轮系统振动和动载荷幅值增大,且呈现调制特征,在啮合频率附近出现一系列与偏心误差相关的边频带;此外,偏心误差的存在改变了系统的振动状态,使系统由理想条件下的单周期响应转变为拟周期响应。

接触式传感体是常见的传感器力敏感部件,其接触应力和使用寿命直接影响到传感器的检测精度和可靠性。以光纤光栅间隙传感器的重要检测部位悬臂梁-斜楔对为研究对象,通过COMSOL建立其接触式传感体力学模型,深入分析了传感体材料和接触尺寸对模型接触应力的影响规律。利用ANSYS Workbench开展传感体疲劳寿命仿真计算,仿真得到的间隙传感体的使用寿命达3.4462×10~5次,满足实际使用需求。这些工作的开展,为精密传感体的接触应力研究和疲劳寿命计算提供了一种思路。

外骨骼机器人因其具有便携性、实用性强、功能齐全等优势而得到人们的广泛研究与关注,其分为康复型、增强载重型及保护人体软组织部位型。目前外骨骼机器人大多用于医疗康复方面,其中人机交互系统是人体意图与机械系统协调的重要桥梁。经对相应文献的总结,从基于生物电信号对运动信息的检测、基于交互力矩预估与下肢外骨骼机器人测量信号的运行反馈三部分进行研究,希望对下肢外骨骼机器人的后期研发提供参考。

试验研究了钢纤维掺量(0、1%、2%)对超高性能混凝土(UHPC)收缩性能的影响,对比分析了5种常用的混凝土收缩预测模型对UHPC的适用性,并基于试验数据建立了适用于UHPC的收缩预测模型。结果表明:掺钢纤维UHPC的收缩应变低于未掺钢纤维的对比组,且钢纤维掺量越大,对UHPC的减缩效果越显著;5种常用的混凝土收缩预测模型对UHPC的适用性较低,其中,ACI 209(92)模型高估了UHPC的40 d后收缩应变,B3模型、CEB-FIP 90模型和中国建科院模型低估了UHPC的收缩应变,GL2000模型对90 d龄期时的收缩应变预测值与试验值相对较为接近;建立的指数函数形式的UHPC收缩应变计算模型的精度较高。