在行星牵引传动的行星轮轮廓线轴端构建圆弧,并使该圆弧与外圈和太阳轮轴端面接触点保持在径向牵引接触线上;巧妙地替代推力轴承,设计出一种更为紧凑的新型轴承式减速器。结合装配过盈量、接触线的全圆弧素线修型及接触线边缘倒角的影响,对其径向接触应力与两端凸缘应力进行了分析;建立了多组3D理想模型,并采用Abaqus软件对其进行分析。结果表明,轴承式减速器外圈、行星轮、太阳轮接触线均存在边缘应力集中现象;合理的接触线素线修型和边缘倒角能使接触应力均匀且改良边缘效应;改善牵引传动的接触应力的最好方法是接触线素线修型和边缘倒角同时进行;凸缘处接触应力在不同凸度修型时分布及大小基本相同,且行星轮与外圈、太阳轮的接触线与凸缘的轴向和径向接触能保持在一条牵引线上。

基于超声波测距的原理，利用单片机技术可开发适用于电动代步车的倒车雷达系统。能测量出代步车与障碍物之间的距离，将数据传输给主控系统并做出相应的动作，从而确保了行车安全。

为准确测量移动平台的绝对振动位移并进一步扩展测量频带,采用等效非线性阻尼控制方法设计了一种准零刚度（QZS）传感器。为使QZS传感器具有准零刚度特性,建立了传感器的动力学模型,并对其结构和静态特性进行分析;讨论了在不同预压缩量下传感器的幅频特性和相频特性,分析了不同等效非线性阻尼和激励对测量信号的精度影响。结果表明,等效非线性阻尼控制有效拓宽了准零刚度传感器系统的测量频带范围,该系统能够精确测量移动平台的绝对位移,满足工程实践要求。

为分析汽车电动轮牵引传动减速器的滑动特性,在研究了该减速器工作机理的基础之上,结合弹流润滑理论建立了精确计算其滑动特性的数学模型和分析方法,揭示了滑动率和传动功率的关系,探讨了压紧力和摩擦副长度对滑动特性的影响。研究结果表明,在相同滑动率下,增大压紧力有利于增大牵引油黏度和极限剪应力,从而提高输入输出功率;在相同压紧力下,随着滑动率不断增大,输入输出功率先逐渐增大,最终输入功率趋于稳定,而输出功率在达到峰值后出现减小的趋势;在相同压紧力和滑动率下,随着内或外摩擦副长度不断减小,输入输出功率先逐渐增大,最终各自趋向一个稳定值。

针对油液减振器的结构特性和工作原理，开发出了一种减振器异常噪声测试装置，通过对大量正常减振器和异常噪声减振器活塞杆头振动波形的衰减量进行特征分析，得出了减振器异响产生的原因和异常噪声减振器的鉴别方法，并对吉利自由舰MR7131A减振器异响问题进行了针对性的试验研究，分别讨论了异响发生与减振器阀片刚度、油液性能和活塞环大小等实际结构参数之间的对应关系，得出了研究结论。