基于当前X射线管运行状态难以判断的问题,提出一种基于改进时频分析的X射线管无损检测技术。首先采用加速传感器采集X射线管特征信号,利用LabVIEW软件去除没有关联的信号,利用改进的时域分析方法获取X射线管信号的不同类别特征。然后根据X射线管特征信号数据源的不同,利用监控节点对其展开规则匹配,完成X射线管信号类别特征的分类识别,实现无损检测。实验结果表明该技术可清晰分析出X射线管旋转阳极信号在整个周期内的频率波动变化情况,峭度值可感应幅值的波动变化,准确反映异常信号结果,在精度高于94%的情况下完成X射线管无损检测。

开发了一种有腰部助力机构的可穿戴搬运助力机器人。通过一种多轴单自由度腰部助力机构,为搬运助力机器人提供腰部助力,实现了全程与穿戴者腰部很好的贴合。本文对可穿戴机器人的搬运助力效果进行了分析计算。为了验证机器人的原理,制作出了试验样机,并进行了不同载荷下的搬运助力实验。实验结果证明了机器人的合理性和有效性。