以木材热压机为研究对象,将电液比例控制技术应用于热压机上,具体分析了其液压系统的原理和特点,简要分析了电液比例位置控制系统和压力控制系统。

本文应用螺旋理论对飞行模拟器用液压六自由度并联运动平台进行了理论分析和公式推导,给出了在工程已知条件下的平台的加速度、速度的螺旋运动方程正逆解的表达,并在考虑工程实用性及可行性的基础上剖析了应用螺旋理论分析六自由度并联平台的发展前景,并得出了一些有益的结论.

主要介绍了运动模拟器控制系统设计时应考虑的问题,并且以飞行模拟器实验室样机的控制系统为例,介绍了液控运动模拟控制系统的具体实现过程和性能分析,对同类运动模拟器控制系统的设计具有积极的指导意义.

以所研制的大负载液压六自由度并联机器人试验样机为研究对象,通过对其系统特性的分析,探讨了该类控制系统的控制特点和适用的控制策略,提出了一种具有输入、输出前馈补偿的模糊自适应PID控制策略,并在试验样机上作了实验研究.实验结果表明:该方法可在较大程度上补偿系统的非对称特性,并能提高系统响应快速性、运动精度和抗负载扰动能力.