为了分析车载平台变形对光电经纬仪测角误差的影响,提出了利用倾角传感器来测量车载平台变形的方法。基于平台变形对光电经纬仪测角误差的影响的基本原理,利用固定在垂直轴轴心的倾角传感器测量出因平台变形而导致经纬仪工作基准面中心点与水平面变化的夹角,计算其测量坐标系的变化量,推导出了倾角传感器输出值与测角误差的关系公式。选用双轴倾角传感器实时测量了经纬仪工作时车载平台的变形值,结果表明,车载平台变形量受方位方向速度影响较小,倾角传感器输出值经过滑动加权均值滤波处理后最小相差为0,最大相差为5.1″;受经纬仪视轴位置影响较大,高低角在0°～90°变化时,高低角越小,倾角传感器输出值越大。这种测量方法为进一步提高车载经纬仪的测角精度提供了理论依据。

在直通型迷宫密封的基础上对静子边界进行改进,设计矩形凹槽、前置矩形凸起、后置矩形凸起3种矩形结构迷宫密封结构,采用CFD三维分析的方法,研究各迷宫密封在不同压比、转速下的泄漏特性,并分析流场内部轴向压降、速度场、湍动能耗散率及流线等情况,探讨密封的流动机制。研究结果表明:压比对迷宫密封封严性能的影响很大,随着压比的增加,迷宫密封的泄漏量逐渐增大,而转速对迷宫密封封严性能的影响很小;矩形凸起结构具有更低的泄漏量,且其泄漏量随压比的变化更不敏感,能在更宽域的压比范围内稳定的工作,其中前置矩形凸起型结构具有最优的密封效果。在静子上设置矩形结构能破坏气体流动的边界,强化湍流效果,增加湍动能耗散,从而有效降低泄漏量。

针对某型地面雷达在调试、使用过程中发生的液压系统天线边块锁销缸活塞杆缩回问题,分析了双液控单向阀两腔密封性能的差异,及油液温度效应对锁销缸锁紧回路静态性能的影响,阐述了问题产生的机理,提出了采用单液控单向阀的策略,并通过试验验证了该策略的有效性,对其他锁紧和平衡等液压回路研究有一定的参考价值。

动车组、城轨车辆一般采用高度阀对空气弹簧进行充排风,使车辆在不同静载荷下保持地板面距轨面的高度基本不变,空气弹簧的优点只有在采用性能良好的高度阀情况下,才能充分体现出来。介绍了高度阀的主要性能,并针对设计、检修、应用过程中高度阀出现的问题进行剖析,为高度阀检修提供了技术和理论支撑,对解决和处理高度阀出现的问题具有一定的指导意义。

针对非对称静压支承抗偏载卧式重载伺服缸结构,在定压供油的情况下,为实现对上、下油垫油膜厚度的控制,通过建立该结构伺服缸的流量连续性方程以及活塞杆动力学方程,推导出上、下油膜厚度的传递函数,设计了位置伺服同步控制系统,并且对该控制系统存在的耦合关系进行了解耦运算,运用李雅普诺夫第二法进行了稳定性分析。利用MATLAB/Simulink搭建控制系统仿真模型,分别给系统输入正弦、阶跃、随机3种负载信号进行仿真,结果表明:在随机信号干扰下,控制系统同步性能最快,稳定性最好。验证了该控制系统的可靠性与稳定性,实现了对油膜厚度的精准控制,保证了伺服缸在运行过程中,活塞杆时刻对中,改善了伺服缸的密封性能,克服了偏载造成的不利影响。

为符合当今复合加工技术的发展趋势,提高电主轴的多功能化和加工效率,设计了车磨两用电主轴。通过对车磨两用电主轴的主轴参数进行计算,重点讨论分析电主轴的总体结构,进而确定电主轴的总体布局和设计方案,并对此方案进行三维建模,同时运用有限元分析软件ANSYS Workbench对电主轴进行静态特性分析。结果验证了主轴结构设计的合理性,对车磨两用电主轴的设计与制造具有一定的参考价值和指导意义。

摘 要:为实现车辆操控的方便性,以履带车辆纯机械液压变量系统为基础,提出一种新型无线遥控电液伺服变量控制系统。基于无线传输易被干扰出现乱码的情况,设计了无线遥控指令信号的生成方法,介绍了硬件电路和电液伺服系统的原理及组成。考虑到无人驾驶对液压系统响应的快速性要求,以提高电液伺服系统的响应速度,在AMESim中完成对液压伺服系统建模,分析了活塞和高频响比例伺服阀结构参数对电液伺服系统响应速度的影响,找到了提高响应快速性的几个重要影响因素,为无线遥控变量液压系统设计奠定了理论基础。实验证明方案可以实现无线遥控的功能。

为解除液压执行元件进出口之间的联动,提出了一种负载口独立控制双联阀,基于2个单元体阀芯错位组合,能实现负载口的独立控制。根据其工作原理,建立了阀控缸数学模型,进一步利用MATLAB/Simulink搭建了数值求解模型,对该阀在3种不同工况下的工作特性进行了分析。分析结果表明,通过对阀芯角位移和线性位移在工作行程零位及行程末端附近的联合控制,分别可实现微小流量稳定控制和大流量快速响应控制;阀芯角位移单独控制时,负载流量与之成正比,具有良好的线性流量增益效果;阀芯线性位移单独控制时,相同供油压力下能获得最大的负载流量和活塞位移。该阀具有较高的流量控制精度和灵活性,可为复杂工况下流量和压力的匹配补偿控制提供新思路。

该文介绍了温控电比例变量液压风扇驱动系统原理和组成,该系统综合运用了液压传动技术、电比例控制技术、多参数传感控制技术,实现了风扇随各散热器冷却介质温度的变化而自动调节,在满足各散热器散热的前提下,使风扇以最低转速运转,实现了整机节能降噪的要求,特别是在环境温度低的工况下工作,节能降噪效果更加突出。

本文针对现有技术中的液压缸不能同时满足在安装空间小的地方使用、双向承受载荷、动作顺序确定且唯一等要求的缺点,研发了一种新型的双作用二级液压缸。该液压缸利用结构内部形成的二级控制启闭油路,自动控制动作顺序,在不附加外部控制油路,不更改外部液压系统的条件下,实现动作顺序确定且唯一的要求。该液压缸既适用于新产品设计,又适用于对已有产品的改造。