通过光学显微镜、扫描电镜以及力学试验研究了0．21C-1．39Mn-0．19Si微合金膨胀管材组织γ＋α两相区加热温度对钢显微组织与力学性能的影响。结果表明：加热730℃时，组织中含有一些片状渗碳体，加热温度继续升高，铁素体晶粒尺寸逐渐减小，并弥散分布大量碳化物质点；随着加热温度的升高，微合金钢板材的屈服强度、抗拉强度和冲击韧性不断升高，伸长率和均匀延伸率不断降低，屈强比上升，最后趋于稳定。研究发现，加热温度为790℃时，0．21C-1．39Mn-0．19Si微合金试样具有最佳的综合性能。

本文介绍在液体温度表检定系统中采用图像处理技术,研制的一套液体温度表自动检定装置.该装置具有读数图像获取、识别、数据处理及检定报告输出等功能,将温度表读数的分辨力由原来人工读数的0.02℃提高到计算机判读的0.004℃.

目前，越来越多的机械设备采用液压、液力技术，特别是一些大型机械设备中的机电液组合，成了现代机械设备自动化程度的一个重要标志。

针对预灌封注射器装巢工序中需要人工把注射器针管摆放进托盘巢孔存在的效率较低、劳动强度较大等问题,在分析装巢工序的动作控制要求和计算定位速度、加速度参数的基础上,设计了自动进料分料和X、Y数控定位的机械结构,采用PLC定位模块控制伺服驱动器以位置控制模式驱动电机运转实现工作台运动控制,PLC主机控制装巢机落料机构的运动,以触摸屏显示装巢状态信息和操作控制,文中给出了系统硬件电路和软件设计。结果表明,该系统的装巢速度可达到100支/分钟,装巢定位精度优于0.01mm,能够实现注射器针管高速准确无误自动装入托盘巢孔,实现自动化生产。

泵送性和抗水压密封性是评价盾尾密封脂的2个重要性能指标,但目前国内外尚无统一的测试仪器、测试方法和评价标准。通过调研国内外相关标准和资料,针对盾构机盾尾密封脂使用工况,研制出了泵送性测试仪和抗水压密封测试仪,并建立了相应的测试方法,对于评价盾尾密封脂的性能、研发新的盾尾密封脂、施工选型等具有借鉴意义。

大型三维复杂构件是船舶、海洋装备、集装箱等的重要组成部分,其焊缝种类较多、空间分布复杂,部分焊缝存在协同同步弧焊焊接、焊接方向等特殊焊接工艺约束,现有协同焊接规划方法难适用于这类复杂场景。提出全局与局部相结合的双机器人协同焊接路径规划多阶段寻优方法;建立复杂构件三维空间焊缝模型以及双焊接机器人协同模型;根据协同同步焊焊缝的数量将构件划分出相应数量的分块,通过蚁群算法求解每一焊接分块的局部路径规划近似最优解;通过遗传粒子群算法进行多分块间的全局路径规划。仿真结果表明:通过分块划分多阶段寻优的方法可以有效地解决特殊焊接工艺约束下的大型三维复杂构件双机器人同步焊接路径规划问题。

针对双机器人协同作业时的路径规划问题,在蚁群算法的基础上提出一种双蚁群路径规划方法。通过轮候选择机制,使2个不同的蚂蚁群能合作完成所有的作业任务。在蚁群迭代过程中,利用同种群蚂蚁之间信息素的正反馈作用,优化蚁群的移动路径;利用不同种群蚁群之间信息素的负反馈作用,降低2个蚁群之间的冲突,找到2台机器人的最优移动路径。仿真结果表明:该算法具有收敛性,能同时实现双机器人的任务分配和路径规划,且路径规划结果优于现有的双机器人路径规划算法。

研究视觉跟踪系统,以三轴运动控制机床为研究平台,结合CCD相机、运动控制卡等硬件,构建了一个工业机器人视觉跟踪系统。通过混合高斯模型进行背景建模以区分动态物体和静态场景以及对动态物体的追踪;通过相机标定、阀值分割、边缘检测、形心标定进行对目标物体的识别和定位;通过上位机控制步进电机向运动控制器发射脉冲以实现三轴平台的运动,控制机械手对动态目标物体进行抓取。

标准高精度水位计主要有光电式水位计和激光式水位计两种,但因激光水位计是一种非接触式结构,且需要有反射板才能正常测量,给系统维护带来很大的不便。文中选用光电式水位计作为标准高精度水位计。标准水位计大致由底板支架、编码器、编码器固定板、端盖、壳体等13个关键零部件组成,其分辨率能达到0.5 cm以下,测量误差能达到1‰以内。

该文基于CFX仿真分析与matlab计算等计算机仿真手段，在液力变矩器性能调整过程中，为设计提供了明确的参数调整方向，并通过实验验证了其正确性，为液力变矩器的性能调整提供了具有工程参考价值的设计思路。