为了解决细水雾喷头喷雾保护半径小的问题，研制了一种新型细水雾灭火喷头。该喷头由一个喷头壳体、连接体以及多个喷嘴组成。在CFD仿真中，将两级雾化喷嘴的速度场和水体积分数分布与单级雾化喷嘴的对应仿真结果分别进行对比，并优化了两级雾化喷嘴的结构参数。试验测量了雾滴直径、喷雾密度分布并和仿真结果进行对比验证。介绍了细水雾灭火试验的装置和测温方法并采用研制的喷头进行了细水雾灭火试验。研究表明，该喷头具有2m的喷雾保护半径，采用该喷头产生的细水雾具有高效的灭火能力在消防领域具有实用价值。

为较全面地理解轴向柱塞泵配流副的力学行为，针对其工作特征，提出配流盘静、动态力学特性分析对研究其工作过程的必要性。应用有限元分析软件对配流副的核心元件-配流盘进行建模，仿真计算后获得一定供油压力、支撑定位方式下的应力应变分布特点及其演变规律。通过对仿真结果的分析，提出变形是影响该摩擦副油膜间隙的主要因素之一；以连续供油配流盘模态分析为例，由配流盘的固有频率和前五阶振型，分析不同振型的特点及其对全泵动态响应的差异，并计算了间歇供油配流盘的前五阶固有频率，两者比较得出局部的结构改变对模态影响较大，为配流副的静、动力学优化设计提供了一定的理论依据。

根据AMESim和MATLAB软件各自的特点采用了AMESim和MATLAB联合仿真的方法对盾构推进液压系统进行了仿真并在控制仿真中采用了基于普通PID和模糊自整定PID的压力和速度复合比例控制结果表明：系统稳态精度较高调节时间短超调小可以克服非线性时变特性的影响.

本文提出了一种离散鲁棒变结构控制算法，并应用于液压系统油温的控制。仿真结果表明该方法与传统的ＰＩＤ控制相比，获得了更小的时间响应，超调和外界干扰的影响。

由于纯水价格低廉、阻燃性好、没有环境污染、可以替代大量的矿物油等诸多优点，因此利用纯水作为液压传动的工作介质愈来愈我地受到人们的关注。本文较详细地介绍了纯水液压传动的优缺点。亟待解决的关键问题以及国内外最新民研究开展。

简要介绍了液压电梯中长行程柱塞缸的基本结构和工作原理，叙述了在液压电梯液压控制系统中长行程柱塞液压缸设计中的一些特点，给出了长行程液压柱塞缸的设计准则和依据。

本文提出了一种离散鲁棒滑膜变结构控制方法，该方法包括两部分：带有积分控制作用的滑模控制和减少模型误差的鲁棒控制，该方法可以使控制系统跟踪任意或阶跃输入的稳态误差趋向于零。文事还导出了离散系统滑膜存在的条件，积分控制增益以及滑膜系数的确定方法。

提出了一种在变负载情况下提高变频调速液压电梯速度控制稳定性的方法.通过实时检测负载压力,对随负载压力变化的螺杆泵的内泄漏量进行补偿,得到与负载压力基本无关的速度控制特性.通过数学模型的仿真分析和系统的实验测试,证明采用这种新型的控制方法的电梯系统具有非常好的速度稳定性.

提出了基于遗传算法的变频泵控马达调速系统的PID参数寻优方法.仿真结果证明了遗传算法寻优后的PID控制器较常规PID控制器具有更好的控制特性对模型失配和负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性很适合具有慢时变和存在负载扰动的变频泵控马达调速系统的控制.也指出了用遗传算法寻优变频泵控马达调速系统PID参数的局限性.