为解决目前国内抓料器产品难以准确定位，偏载时易损坏驱动元件，抱紧时由于液压油缸的泄漏所导致夹爪轻微松开、撒料等生产作业问题，本文设计一种采用小型液压挖掘机的立式液压回转马达作为回转驱动马达，采用回转支承作为减速传动元件，采用液控单向阀作为控制元件，可安装在工程挖掘机、汽车吊、农用挖掘机、农用拖拉机等作业机械上的新型液压回转抓料装置，从而解决因产品设计不足而带来的诸多问题，明显提高作业的安全性及生产效率。

对冲压筐形保持架皱折现象进行分析,从材料、成形模具及模具设计方法角度提出改进措施,现场生产跟踪表明,解决方法非常适用于保持架生产,有效解决了保持架端部皱折问题。

介绍了混气喷涂技术的原理、特点，从理论和实践上分析了典型喷涂技术在应用过程中存在的问题，并指出混气喷涂技术的发展前景。

托叉是清障车连接事故车的主要受力件，通过对断裂托叉销轴件的成分、结构等分析，表明断裂源于疲劳断裂，其结构设计不当造成应力集中是销轴断裂的主要原因。

介绍了中、重型清障车的托举装置，重点介绍了托举装置的组成及工作原理，并对其提升机构进行了分析比较。

通过取一定工况,在液压履带起重机提升机构液压元件数学模型的基础上,建立了液压系统的数学模型,得到输入输出传递函数,简化传递函数,系统仿真采用状态空间法研究其过渡过程品质.仿真过程中确定了各主要参数,且通过改变一些参数来研究系统的动态特性.并在样机上进行了实验验证,研究结果表明实验和仿真结果动态曲线比较吻合.因此提升机构液压系统建模、仿真可作为今后液压履带起重机液压系统改进、设计的依据.对提升机构液压系统动态特性的研究,同样也适合履带起重机其它液压系统,对其它工程机械液压系统提供借鉴.