为了深入地研究转子-轴承系统的分岔规律，揭示转子系统丰富的非线性动力学行为，采用短轴承非稳态非线性油膜力的一般数学模型获得圆柱轴承的非线性油膜力表达式。在一定参数条件下，采用非线性动力学理论和方法，对刚性Jeffcott转子系统的动力学特性进行了分析。通过计算得到了系统的分叉图、时间历程、轴心轨迹、相图及Poincare映射图。计算结果表明-在特定的参数域内系统存在丰富的非线性动力学行为。该方法收敛速度快、精度高，为定性控制转子-轴承系统的稳定运行状态提供了理论依据。

焊接机器人的大臂是整个机器人的受力最大的机构，作为机器人的重要部件，其刚度和强度直接影响到机器人的使用精度和寿命。在设计过程中必须保证它的强度和刚度及在运动过程中振动频率的影响0文中在有限元受力分析软件ANSYS下对焊接机器人的大臂进行静力分析，为机器人整体设计和优化提供有效的理论支持。

环形气嘴是环锭纺自动接头机中用来找钢丝圈的机构,在自动接线的第一步就是找到钢丝圈.现有的机构设计是通过直流电机带动同步轮,同步轮再带动毛刷进行找钢丝圈的动作,有机构复杂、成本高、占用空间体积大等缺点,因此研究用环形气嘴代替原有机构.通过对环形气嘴的气流分析,确定了最优的气嘴分布形式,为设备提供了一种可靠的找钢丝圈机构.