该文以电液伺服系统的常用执行机构阀控对称缸为研究对象，通过试验实际测得摩擦力数据，并设计了摩擦力在线观测器，基于结构不变性原理提出系统摩擦力的动态补偿方法，进行了控制策略的研究，通过试验验证了摩擦力补偿策略的有效性。

为了实现大功率数字式电镀电源,提出了一种基于ARM芯片STM32F103的数字式电镀电源并联均流系统设计方案,并完成系统的软硬件设计。该系统采用STM32F103作为主控芯片,通过CAN总线控制多个电源模块并联工作并使其电流平均,达到大功率输出的目的。系统具有多种工作模式和外设接口,人机界面友善。实际应用表明,系统工作稳定,达到设计要求。

在光测系统中，调焦问题越来越受到人们的普遍重视，它直接影响光测设备的测量结果。对光学镜头进行手动调焦，其调节过程长．人的主观因素对调焦精度的影响较大。因此自动调焦越来越普遍的被应用。自动调焦方法主要分为两种：测距法和聚焦检测法。本文对两种方法进行了介绍，并详细介绍了基于图像处理的自动调焦，对几种自动调焦方式进行了比较，进一步对各自的优缺点进行了分析。

文中介绍了目前生产线上使用的连续成形板材锯断机的情况,分析了几种锯断机的优缺点,并介绍了新研制应用的气动连续成形板材锯断机是由夹紧气缸、返程气缸和横向气缸带动,实现了与板材同步前进及横向移动,可以根据生产要求定长锯断板材.

本文针对某一电液位置伺服控制系统在运行过程中系统参数的变化，采用一次优鲁棒补偿器。该方法能保证系统在工作范围内，对参数的变化不敏感，并且控制器结构简单。

为从理论上研究喷嘴挡板伺服阀控电液伺服系统的动静态性能,需要建立较精确的电液伺服阀数学模型。考虑伺服阀喷嘴挡板处阀口流动等非线性因素影响,分析电液伺服阀的电信号输入到阀芯位移的输出特性,建立双喷嘴挡板两级伺服阀的非线性数学模型以描绘实际系统;根据实际模型特点,采用输入/输出线性化方法中的非线性状态反馈变换获得局部线性化模型,并通过分析系统零动态稳定性,从理论上证明了线性化模型的有效性。以常规泰勒展开线性化为对象,对提出的输入/输出线性化模型的精确性进行相应的仿真和实际试验对比。结果表明,该方法所建模型更接近实际系统,具有较强的鲁棒性,可用于精确分析实现阀控液压伺服系统的动静态性能。

本文对接触网滑轮组传动效率试验进行了研究。在原有PLS-40型接触网零部件疲劳试验机的基础上设计了一套位置加载系统。用采测试滑轮组在不同传动比下的传动效率。通过服务器／客户端的结构实现了传动效率的实时联机传送，由客户端对数据进行处理、储存以及打印报表。

针对电液伺服系统中存在的柔性环节，提出了一种综合负载模拟器，在对伺服机构安装基础和负载的柔性特征进行模拟的基础上，进行惯性、弹性、摩擦和常值负载的加载。该系统采用机械机构来模拟柔性安装基础、柔性负载以及惯性和弹性负载，摩擦负载和常值负载则采用液压系统来实现。仿真和试验表明，伺服机构安装基础柔性在频域上将产生主谐振峰，负载柔性将产生附加的扰动谐振峰，而较轻的缸筒在高频段也将产生一个谐振峰。由于柔性结构的存在，采用液压系统进行加载时，可以把活塞杆的绝对速度用于多余力抑制。

针对某型飞机刹车压力伺服阀和液压锁的测试需求，设计并实现了一套自动化测试系统。提出了基于二分法的频率特性参数辨识的方法和死区查找方法，并结合计算机控制技术和巴特沃斯滤波器技术，开发了基于VC＋＋的实时控制系统，能够实现实验数据的处理、计算及报表的自动生成和打印。试验表明，该系统能够满足测试精度要求，系统工作稳定、可靠。

本文对数字式自适应动态电液疲劳试验机中阀控非对称液压缸系统的摩擦力进行了研究。以阀控非对称缸系统为研究对象,探讨了摩擦力的产生原因和补偿方法,分析了液压缸的摩擦力对电液伺服系统的影响,对摩擦力进行了离线计算和在线观测两方面的研究。基于结构不变性原理,提出摩擦力的动态补偿方法,对摩擦力产生的影响进行补偿,提高了系统控制精度。