对于患有脑瘫偏瘫类疾病的婴幼儿,考虑到传统运动疗法效率低、治疗效果不明显等问题,设计了一种辅助脑瘫儿童进行规范爬行训练的爬行架,介绍了其结构组成。将可变长度摇杆的连杆机构与爬行训练机构相结合,对爬行训练机构进行运动学分析,基于Matlab软件规划患儿训练过程中手臂与膝部的运动轨迹,摇杆长度的变化改变了训练过程中手膝步距的大小,可适应患儿不同强度的康复训练需求,具有实际的应用价值。

旬邑县中达燕家河煤矿有限公司位于咸阳市旬邑县城西约23 km、彬县县城东北20 km处。随着煤矿机械化开采能力的提高,为了推动煤矿掘进进度的步伐,避免和减少掘进机在生产过程中事故及故障的发生,对于常出现的故障,要认真分析原因所在,及时维修,不要让掘进机带病上岗,否则故障会越来越严重,将会造成更大的经济损失。基于此,结合旬邑中达燕家河煤矿掘进机机构特点,对掘进机如何更好地为旬邑中达燕家河煤矿掘进工作服务进行了研究。

本文从能量转换和守恒的角度分析了液压系统的能量转换过程,对液压系统的发热机理进行了研究,指出了压力损失是液压系统发热的重要原因,并通过实验验证了理论分析的正确性.这一结论对液压系统的设计分析具有重要意义.

通过对100kg·m液压模锻锤的结构原理进行分析,指出了某次液压系统故障的原因.

针对传统液压拉深机的计算机数控改造需求，构建了一个高性能的实时嵌入式控制系统。该系统硬件采取多种抗干扰措施，软件具有友好的人机界面和便利的工艺数据库管理功能。对嵌入式控制系统的硬件设计方法、驱动程序开发、控制软件开发、液压伺服控制方法等关键问题进行了探讨。测试结果表明，该控制系统能够充分满足液压拉深机复杂工艺的控制要求。