对超磁致伸缩大功率换能器的声辐射振动特性进行了理论分析与实验研究，将在一定预压应力下处于阶跃段的磁致伸缩棒简化为磁场强度与磁致伸缩应变的单输入单输出的线性系统，以静态试验数据为基础，建立等效的动态磁致伸缩模型，对指数形变幅杆的设计进行了理论分析和讨论，着重计算与设计了相关的振速分布、应力分布、振幅放大系数及节面位置等参数，测试中发现超磁致伸缩换能器频率范围较宽，试验得到了影响换能器发射声波主频率和最大振幅的若干参数，提高换能器的电声转换效率，增大换能器的发射功率的有效途径是选择合理辐射面质量和配重质量之间的比值，使能量流向辐射面一侧，所得结果可以为进一步优化超磁致伸缩换能器提供设计参考。

针对在建模仿真时选择接触困难以及不同接触对于仿真分析结果存在差异的问题。以RecurDyn的接触算法理论及RecurDyn软件的高级建模技术为基础，以自行火炮综合传动装置上的齿轮传动为背景。通过对一对齿数、模数相等的两种锥齿轮的面接触、体接触建模以及两对啮合锥齿轮之间的转速、接触力、加速度等的计算求解及仿真对比分析，得出了与理论分析一致的结果，判断出在两种接触情况下齿轮传动的具体情况。分析结果为齿轮传动的精度计算以及接触建模仿真研究提供了一定的参考依据。

根据多体动力学仿真软件RecurDyn和工程设计软件MATLAB的特点，在RecurDyn软件中建立自动供输弹系统的虚拟样机模型，利用MATLAB软件中的Simulink工具箱建立参数化和模块化的自动供输弹液压系统和控制系统仿真模型，通过两种软件之间的接口技术，实现供输弹系统中机械、液压、控制子系统的一体化建模，并对模型进行了仿真，将仿真结果与试验结果进行对比，验证了供输弹一体化虚拟样机模型的正确性与合理性，为供输弹系统的优化设计和勤务保障提供了一定参考。

针对某型综合传动装置液压控制系统可靠性分配把握不准确的问题利用模糊原理建立了其模糊数学模型。根据专家调查对某型综合传动装置液压控制系统的评判依据、权重集、分值集和失效率等因素进行了专家评判和求解分析完成了该液压系统可靠性的初步分配研究结果对今后该型综合传动装置液压控制系统的故障预测、定期维修保养以及生产维修所需的标准数据库提供了一定的参考价值。