为了适应大批量生产需要,提高圆柱体小零件生产加工效率,设计了一种机器人高效自动打磨抛光系统。该系统采用机器人自动夹持工件并回转的加工方式,实现了圆柱体零件的径向圆周自动加工;采用翻转台对工件进行上下翻转的加工工艺,实现了圆柱体零件的轴向自动加工。通过一次夹持多个零件进行加工的装夹方式,实现了在一定机器人负载能力下加工效率的最大化;运用模块化设计理念,可根据工艺需求设置多个不同加工工位,实现了工作系统的柔性配置和全流程自动化加工;加装了可调节柔顺装置,实现了工艺参数的可调可控,保证了打磨抛光效果。将该系统应用于不锈钢保温杯的加工。试验结果表明:该系统能够实现圆柱体小零件的大批量高效自动化加工,可以满足实际生产需求。

以变压器油基磁性液体作为冷却介质，利用Fluenl：软件模拟某型号三相自然油循环变压器工作时的温度场和内流场分布，并将结果与使用纯变压器油（纯油）的情况比较。结果表明，以磁性液体作为冷却介质，该款变压器的油温最高值和油项层温升值分别低于纯油约15K和11K，证明磁液比纯油具有更良好的散热性能。