提出一种全新的分岔单环闭链构型URRC,这种单环闭链具有两种自由度模式。将串联支链PRRP与分岔单环闭链组合成混联支链,利用3条混联支链连接动平台和定平台,得到了一种分岔并联机构。通过对单环闭链不同模式的组合,得到3T3R、3T、2R1TⅠ、2R1TⅡ、1R2T共5种自由度模式的并联机构,并用螺旋理论分析证明了分岔并联机构具有的5种自由度模式的正确性和驱动选取的合理性。

针对多轴联动混联加工平台的构型创新需求,综合出一种支链中含平面缩放结构单元的新型2R1T并联机构--3-P_zP_xS。提出并优选了支链构型,验证了机构自由度;推导获得了机构位置正逆解析解,便于后续的运动规划及控制;基于机构雅可比矩阵,确定了机构发生正运动学奇异的位形参数条件;采用边界搜索法获得机构可达工作空间后,确定机构具有大的转动能力。相关成果为混联高效数控加工中心的研究奠定了理论基础。

分析现有圆度误差的几种测量方法的优、缺点后，提出一种基于电子散班干涉技术的圆度误差测量与评定的新方法，测量结果表明，新方法简单易行、精确度高，有一定的应用前景。

以一种新型高压液压泵用异型齿轮为研究对象,主要针对其齿廓方程进行理论研究及结果验证。提出了一种新颖的求解齿廓方程的理论——啮合角函数理论,省去了大量复杂的工作,使求解过程简单明了。在此基础上设计出一种特殊形状共轭齿廓,并利用仿真软件对结果进行验证和运动分析,最终确定这种齿轮齿形的获得方法。对这种异型齿轮进行性能分析。

文章介绍了摆动液压缸的结构和参数,以及轴与轮毂采用键联接和胀套联接的计算过程和两种联接方式下轴的安全系数,并从原材料、加工量、加工难度和重量等方面对两种联接方式进行了对比分析,总结了采用胀套联接的优点。

分析了单相逆变器系统的数字控制特点,提出了一种带输出电流前馈的PI双环（输出电压外环和滤波电感内环）数字化控制方案,利用极点配置方法对控制系统参数进行了设计,并对系统进行了仿真,最后给出了各种实验条件下的实验波形。

永磁直线发电机是点吸收式波浪能网标灯的关键部件。文中所选取的直线发电机为动圈式圆筒型结构,永磁体充磁方式为Halbach阵列结构。在JMAG电磁仿真软件的帮助下,对比分析了不同Halbach阵列对直线发电机工作性能的影响,发现轴向结构具备较大的电压和功率,且其加工性能良好、成本较低,因而适合作为直线发电机的永磁体阵列结构。

采用通气增压系统对飞机燃油箱内燃油上表面空气增压,可避免燃油箱内燃油高空沸腾、汽化。通气增压系统在研制过程中,必须进行地面模拟试验以验证飞机飞行过程中的通气增压性能。由于大气压力随高度变化而变化,燃油箱内空气压与环境大气压之间的相对气压也随飞行高度变化,因此在地面模拟试验时,如何模拟相对气压的变化成为试验的关键。提出了一种基于压力补偿的燃油箱通气增压地面模拟系统,在飞机爬升过程中对燃油箱充正压、在下滑过程中抽负压,以实现对燃油箱相对气压进行补偿。通过通气增压系统压力补偿的流量理论计算,求解燃油箱正压力补偿向燃油箱充入空气的流量和燃油箱负压力补偿向燃油箱抽出空气的流量。然后通过仿真研究燃油箱通气增压特性,得到全剖面过程中燃油箱增压压力变化情况。最后通过地面模拟试验,试验和仿...

齿轮泵的压力腔包络角与齿轮副所承受的液压径向力直接相关。传统计算方法都将压力腔包络角视为定值。忽略其数值随齿轮转动的变化。该研究针对渐开线内啮合齿轮泵，提出了一种基于图形模型的压力腔包络角确定方法。首先，运用双展成法推导内啮合齿轮副的数学方程，进而利用三维建模软件建立某时刻下的齿轮副图形模型；然后，基于所获得的图形模型定义压力腔边界点分布，提出确定某时刻下压力腔边界点位置的算法；最后，根据压力腔边界点算法，通过循环运算得到压力腔包络角随齿轮旋转的数值变化。本研究能够得到内啮合齿轮泵压力腔包络角随齿轮旋转的数值变化，为准确分析内啮合齿轮泵的径向力变化特性和合理设计径向力抵消结构提供了理论依据。

文章介绍了摆动液压缸的结构和参数，以及轴与轮毂采用键联接和胀套联接的计算过程和两种联接方式下轴的安全系数，并从原材料、加工量、加工难度和重量等方面对两种联接方式进行了对比分析，总结了采用胀套联接的优点。