为清扫中央空调管道因长期使用积存下来的大量灰尘和污垢,设计了一套新型的中央空调管道清洁机器人,该机器人具有体积小、质量轻、使用方便、清扫彻底等特点。清扫机器人在前方两侧安装的导轮结构,可以实现空调风道复杂环境的自如导向;气动马达带动圆头型毛刷旋转和上下摆动,可以将空调风道的死角和顶板彻底清理;照明和监视系统可以清楚地观察到风道内的污垢,实现远距离操控伸缩式毛刷杆,可以满足各种尺寸空调管道的清扫工作。

为了进一步降低起重提升机械液压升降系统的装机功率和能耗,设计了一种节能型液压升降系统,该系统将变频容积调速技术和重力势能回收技术结合在一起。该系统既能显著降低能耗又能有效地降低装机功率,并且具有良好的速度运行性能。

针对滨海砂矿丰富的矿产资源利用问题,以跳汰设备为原型设计了一种新型的船用选矿设备。在动力及传动结构上,以液压马达代替传统的电机,并以齿轮齿条做为传动机构实现优化,使其更加贴合电气控制,更方便地实现系统的程序动作,满足对选矿设备的自动化控制。同时为了实现不同矿区不同矿含量自适应控制,从实际应用角度出发设计研制了一种符合生产应用要求的自动跳汰控制系统。以床层松散度作为控制对象,用浮标传感器对床层跳动高度进行检测,并通过PLC输出所需的跳汰周期曲线,最后根据设计的液压系统控制液压马达对选矿设备的工作参数进行控制。研究结果表明,该控制系统能够较好地实现对设备工作参数的控制,设备分选效率高,可靠性强,适用范围广。

列举了液压系统故障诊断的一些方法，分析了利用仪器测量法来诊断故障时回路中的接法，通过分析得出结论：目前液压系统故障诊断方法之一是将液压回路比拟成等效的电气回路。