通过介绍精密内圆磨床的砂轮修整系统及功率在线监控系统的功能，依据砂轮轴在修整中的功率变化情况，构建了功率在线监控砂轮修整系统。砂轮修整在线监控系统的成功构建，使其在砂轮状态在线监控、修整力监测及砂轮轴保护等中得到极好的应用，极大地提升了砂轮修整系统的效率。

为提高数控内圆磨床的安全性和经济性,提高砂轮使用寿命,实现对砂轮修整过程的精确监控,构建了在LabVIEW平台上的智能数控内圆磨床砂轮修整监控系统。该系统利用声发射传感器采集到声发射信号,通过LabVIEW编制软件实现信号的处理和决策。该系统将决策信息传送给机床PLC,通过PLC控制机床实现砂轮修整过程的控制。

针对曲面陶瓷手机后盖精密加工中存在的良品率低的问题,提出了一种基于恒压力控制的工具型磨削机器人柔性抛光工艺。文中搭建了曲面陶瓷手机后盖抛光实验平台,研究了工业机器人主动恒力装置的工作原理及内部控制系统模型;通过主动恒力装置控制不同组的抛光压力对曲面陶瓷手机后盖进行抛光实验,探究了抛光压力对曲面陶瓷手机后盖的抛光质量与磨削比的影响规律。