介绍了用嵌入式系统思想设计金属氧化物避雷器（MOA）测试仪的方法。结构上使用高性能32位处理器ARM配合DSP完成控制和核心算法处理。引入μC/OS-Ⅱ操作系统,提高系统的可靠性和实时性。该设计获得了很好的测试结果,实现了良好的人机交互、显示及数据通信等功能。

在材料机械性能测试中，硬度测量是一种最迅速、最经济的测试方法。它不毁坏工件，也不限于重点抽试。硬度值与其它机械性能之间有着比较精确的对应关系，这就决定了硬度试验的实际意义和它在材料性能测试中所占的地位。目前，这一简单的机械试验已广泛地用于试验室和工厂车间。但是，也应该看到，硬度测量也是一种在理论上还未被很好认识的测试方法，许多间题正有待于我们作进一步的讨论。

提出将液压与气压传动的原理、结构以及设计等教学内容与Solid Works三维设计融合为一体,构建以三维教学环境为核心的教学改革,论述了基于三维教学情境的教学内容与教学方法。增强了教学的直观性、趣味性,有效地提高学生综合设计水平和实践能力。

本文通过对曲轴连杆颈数控车床专用液压自动夹具的设计目的、结构构思、整体刚性设计、定位结构设计、传动结构设计、轴瓦的精度设计、夹具动平衡设计等方面的阐述,并根据“474”这个曲轴实例进行细致的讲解计算,从而设计出一套可实现对曲轴高精度自动定位夹紧并适应现代化生产的需要的专用液压自动夹具,为推动曲轴连杆颈的加工效率和质量发挥了应有的作用。

针对一种球形滚动机器人纵向运动的位置控制问题,提出一种基于有限时间滑模干扰观测器和双幂次组合函数趋近律的解耦滑模控制策略。所提出的控制策略不仅可以保证球形机器人的滚动性能,并且能够保持解耦滑模控制律的连续性。设计有限时间滑模干扰观测器对复合不确定性进行在线估计,并在此基础上得出机器人系统平衡摆角的估计。基于所得平衡摆角的估计,分别定义系统的各级滑模变量。借助所设计的有限时间滑模干扰观测器,基于第二级滑模变量和双幂次组合函数趋近律构造解耦滑模控制律。从理论上证明了所提出的控制策略能够确保各级滑模变量收敛至0,仿真实验结果验证了所提出的控制策略的控制性能和鲁棒性。

液压猫头是钻井平台重要设备,某平台使用的是AKER配套产品,自动化程度高,安全性能好,但相应增加了复杂的控制系统,且出于技术保密,资料上未详细介绍控制原理,给平台处理故障增加了困难。

逆向工程作为掌握技术的一种手段,在各国工业界大量应用.文中在基于三坐标测量机的接触式测量的基础上,对汽车覆盖件进行了逆向工程开发.阐述了利用UG软件对点云数据的调点、建模、仿真加工的过程.实践证明该应用缩短了产品的设计周期,提高了设计效率.

针对汽轮机前汽缸大螺纹孔加工中存在的难题,从工艺方案制定、加工刀具选择、刀具角度刃磨及润滑等方面入手,有效地提高了生产率,保证了产品质量.