介绍了一种改善伺服比例阀零漂、死区与非线性特性的方法。应用键图理论对伺服阀阀口进行分析,得到阀口面积梯度的变化规律,分析导致伺服阀死区与非线性的原因,给出了由于阀口面积梯度比变化导致系统的非线性特性的直接关系。提出了应用内环积分的方法来调节零漂的方法和以反函数修正死区与非线性的校正方法。实践验证,这两种方法均能够明显提高伺服比例阀的性能,实际应用中取得了较好的效果,使系统整体的特性得到了提高,具有一定的实用价值。

电液振动平台易于实现低频大位移、大推力的振动激励,对于大型结构或试件的振动模拟试验具有重要价值。在工作环境中,常规的三状态控制器无法补偿由柔性基础及干扰力引起的扰动,其控制精度受到限制。为提升系统的跟踪精度,采用自抗扰控制器控制六自由度电液振动平台。对单个阀控缸机构设计自抗扰控制器后,结合三状态顺馈、位姿正解与雅可比矩阵完成对平台的加速度控制。通过位姿阶跃响应,加速度正弦运动及频率特性仿真,证明自抗扰控制方法对六自由度电液振动台具有更好的控制效果。

电液振动台是大型结构正弦振动模拟实验的关键设备。受液压系统频宽及系统中存在的死区、摩擦力等因素影响,正弦振动实验中加速度输出信号存在跟踪精度低、波形失真度大等问题。为提高电液振动台控制精度,提出正弦振动自适应逆控制及谐波抑制复合控制策略。通过带遗忘因子的RLS算法构建自适应逆控制器,提高正弦波形的跟踪精度。基于快速块LMS算法构建双次自适应谐波抑制控制器,减小系统加速度输出信号波形失真度。最后通过振动台实验,验证

对气动增压阀各腔室建立数学模型，利用Simulink建立仿真模块。通过仿真得到压力特性曲线，为利用计算机选型提供了技术支持。

为研究蓄能器快速供油回路对于系统负载突变的响应状况，基于AMESim建立其仿真模型，分析负载突变时供油系统中负载流量和压力变化规律，并通过实验数据验证仿真结果，为供油系统优化设计提供参考依据。

冗余驱动振动台不仅可以提供较大的推力，还可以提高振动台加速度均匀度。冗余驱动电液振动台主要包括机械、液压、控制系统，要对系统的性能和控制策略进行研究，需要对系统各部分进行详细建模。运用Simulink／SimMechanics对机械结构部分建模，采用AMESim对液压激振系统建模，运用Simulink建立控制系统的完整模型，通过各软件之间的接口将系统各个部分联合，建立振动台系统的联合仿真模型，采用机电液联合仿真的方法进行仿真分析，通过与试验结果的对比验证了仿真模型的正确性。

为研究六自由度平台的优化设计及控制策略，需要对系统进行详细建模。针对液压六自由度平台仿真建模方法进行研究，提出一种机电液联合仿真的建模方法。采用AMESim对液压系统和控制系统建模，Virtual．Lab对平台机构动力学部分建模，通过软件之间的接口将机械、液压控制系统两部分模型联合，建立液压并联机构的通用仿真模型。通过与试验结果的对比验证了仿真模型的正确性。与传统数学建模方式相比，该方法发挥了各软件的优势，使建模过程简捷且高效，适用于复杂装备的设计与研究。

压力油箱是气动与液压两者相协调工作的典型元件，压力油箱工作性能是否满足要求，直接影响到整个液压系统能否正常工作。因此对压力油箱进行仿真分析，研究各工况下油箱的工作性能十分必要。利用液体静压力方程建立油液压力数学模型，利用质量守恒和能量守恒的思想建立气体数学模型。以数学模型为理论基础，以AMESim下的AMESet为技术手段，创建压力油箱自定义子模型，并在AMESim中搭建系统验证其正确性。为研究压力油箱子模型工作特性，在AMESim中给予变化负载，分别得出油箱压力变化曲线、气体温度变化曲线、液面高度变化曲线等。通过分析所得曲线，验证自定义子模型正确性。

运用AMESim软件建立了某车辆传动装置供油系统的仿真模型，分析了换挡、转向子系统和润滑子系统的供油特性，并通过实验验证了不同工况下供油系统流量、压力的变化。所获得的仿真模型和有关数据，为后续优化该传动装置供油系统提供了基础。

车辆换档回路是电液自动换档操纵系统的重要组成部分，它是由多种液压元件组成并协同工作的复杂液压系统。为了更方便地对重型车辆换档液压回路的AMESim仿真模型参数更改和模型求解，基于PyQt开发了重型车辆换档液压回路仿真程序，叙述了仿真程序的开发过程，并通过台架试验验证了车辆换档液压回路的AMESim仿真模型的正确性，开发的程序不仅能满足研究的要求，而且提高了仿真效率。