针对实际工业检测中发动机气缸壁珩磨角人工测量存在效率低、精度低等问题,提出了一种基于机器视觉的发动机气缸壁珩磨角测量方法。首先利用Gabor最优滤波通道算法处理样本图像获得线性特征增强后的网纹图像,再对网纹图像进行DFT转化获取傅里叶频谱图像,然后基于数字微分分析算法获取频谱图像中的峰值直线并计算两条峰值直线的夹角作为计算结果,同时与基于Camera Measure测绘软件手动测量结果进行对比。通过实现测试结果表明:该方法相对于手动测量结果的误差仅为0.33%,重复测量的均值差为±1°以内;在检测时间上,检测一个工件的平均时间为0.53 s。该测量方法测量精度高、测量速度快等优势,可以有效地取代工业检测中的人工测量。

针对皮带秤使用脉冲计数方法进行速度测定精度不高，影响了皮带秤的计量精度，在原有的皮带秤装置的基础上，采用新型的ARM控制器，提出了一种基于此控制器的测速方法，进行了高精度测速技术的研究。实践表明，以ARM为控制器的皮带秤测速精度高，响应快，误差小。

基于单片机的液压系统油温自动控制系统是机械装备的配套系统,该系统实现了对液压系统油温的自动控制。介绍了液压系统油温自动控制系统的设计方案、工作原理,详细阐述了设计开发的过程,最后就该系统的应用予以展望。

介绍了嵌入式操作系统μCLinux和GPRS网络各自的特点和他们各自具有的优势,详细讨论并实现了把GPRS模块集成进基于嵌入式μCLinux的手持式终端的方法,并分析了该无线手持式终端的应用前景.

随着机械制造自动化对同步要求不断提高，EtherCAT的应用越来越广泛。在重点研究EtherCAT分布时钟机制的基础上，提出了基于实时嵌入式系统μC／OS—III完成主站的方案。主站对从站的传输延时、初始偏移进行测量，多次读写从站寄存器，待从站同步误差满足阀值后发送同步激活信号，最终实现主站的同步控制技术。最后搭建一个测试系统，读取从站设备时钟漂移寄存器和同步信号SYNC0启动时间寄存器的值并进行分析，结果表明了EtherCAT嵌入式主站精度高、稳定性强的同步控制性能。

针对B样条曲线插补过程中存在的柔性冲击、过切问题,采用四次多项式加减速与三角函数加减速相结合的方法对B样条曲线进行前瞻速度规划控制。首先,根据曲线曲率的变化情况找出速度规划中的速度敏感点。其次,在对前瞻路径进行四次多项式速度规划时,若遇到曲率频繁变化的曲线段,为了降低柔性冲击,使用三角函数加减速方法进行速度规划控制。最后,为了保证加工精度将弓高误差约束条件引入到速度规划分析中。仿真结果及实例表明,该方法能在保证加工精度的同时降低柔性冲击。

针对传统运动控制器稳定性差、控制效率低、软件构架不完善等特点,结合异构多核技术的优势,提出并开发一种异构多核处理器运动控制器。文章详细阐明该系统硬件设计和软件设计,硬件设计主要说明以异构多核处理器OMAPL138为核心,FPGA为扩展的系统构架;软件设计借助于不同指令集操作系统,利用Sys Link完成多系统平台通信。结合运动控制器的特性,提出异构多核任务调度策略。分析异构多核通信Sys Link的Notify和List MP组件特点,将任务调度策略各条规则,封装到List MP表头,通过查表法实现任务调度策略。通过实验表明,该运动控制器具有较好的实时性和稳定性。

利用CFD软件FLUENT6.2和自行研发的“调用贯流风机参数化建模软件”,对不同结构参数情况下的贯流风机进行了实体建模和网格划分,并对内流场和气动声场进行了数值模拟,研究结构参数调整对贯流风机性能产生的影响,以便优化结构参数,提高风机性能。

该文阐述了液压阀块设计的基本原则与难点，着重叙述了应用Pro／Engineer配合件设计在液压阀块设计中的应用。在阀块的设计中，运用该方法，优化了阀块设计，减小了阀块的体积。

基于单片机的液压系统油温自动控制系统是机械装备的配套系统，该系统实现了对液压系统油温的自动控制。介绍了液压系统油温自动控制系统的设计方案、工作原理，详细阐述了设计开发的过程，最后就该系统的应用予以展望。