电液位置伺服系统的比例-模糊PID控制研究
针对电液位置伺服系统，提出了比例-模糊PID控制策略；介绍了其工作原理及控制器的设计过程。与模糊PID、普通PID的控制效果进行比较，实验结果表明该控制方法精度高，误差较小。
立式布置液压缸起动动态特性研究
研究立式布置液压缸起动动态特性，详细分析影响立式布置液压缸上升起动和带液阻下降起动动态特性的主要因素，同时提出了改善工布置液压缸起动动态特性的方法。
二次调节控制系统的模糊-神经网络自学习自适应控制
文中提出了一种基于神经网络的在线自学习模糊自适应控制策略,控制器的设计不依赖于系统的先验知识,控制参数的调整是结合模糊控制,利用反馈误差学习算法实现.该方法应用于二次调节速度控制试验台,并取得优良的控制效果.
二次调节液压系统的开关-模糊-PID控制
对二次调节控制系统,提出了一种基于模糊控制的复合控制方法,此方法利用了模糊控制的优点,又保留了传统PID控制的长处.经实时运行,表明该控制方法精度高,动态性好.