针对表面喷涂技术的涂层均匀性问题，在椭圆双β模型的基础上，运用微分投影法，建立了一个考虑喷涂距离的立体涂层累积速率模型，并提出一种双层喷涂自动轨迹规划方法。该方法以第一层喷涂的重叠宽度，喷涂速度和第二层喷涂的喷涂距离、喷涂速度为变量，以喷涂后各点厚度值与理想值的方差为目标函数进行优化，并采用遗传算法进行求解。通过在平面以及圆柱面上的仿真分析，证明了双层喷涂相比于单层喷涂在喷涂均匀性上的提升。通过喷涂实验，验证了该方法的可行性和有效性。

目前为解决液压站冬季冷启动问题普遍采用管式电加热,但这种直接加热方式存在诸多弊端,为此提出一种新磁力吸附电加热器。通过实验研究与理论分析,表明该设备具有加热均匀、可操作性强、可有效提高液压油使用寿命等优点,并计算了其在冬季特定条件下的加热时间。

针对传统的液压挖掘机控制方案的缺点,提出了液压挖掘机工作装置在不同工况下采用基于流量控制与压力控制的组合控制方案,从而实现了进出阀流量不受负载变化的影响,并降低了系统背压.进一步通过联合仿真证明了该组合控制方案的可行性.基于被控对象的特点设计了PID控制器,改善了系统的动态响应特性.最后通过实验表明该方案可以有效降低系统能耗.