介绍了机器人采集环境信息的必要性以及超声波传感器在该方面存在的优势，具体说明了8路超声波测丑巨模块的软、硬件的设计方法，并利用大量的实验测试数据，通过最小二乘法对超声波传感器进行了拟合，建立了超声波传感器的测距方程，为超声波传感器的使用提供了较好的数学模型。提出了一种新的多路超声波传感器测距排列方式，同时给出了在AEF—Ⅱ型移动机器人中的实际应用。

为了优化再生水厂中污泥脱水的处理效果,开展了污泥脱水小试和生产性试验。通过调整离心机不同的絮凝剂投配率,观察污泥絮体形态、上清液情况、污泥毛细吸水时间等的变化趋势,对污泥脱水效果进行研究。结果表明,当絮凝剂投配率为0.36%~0.43%时,污泥沉降性能较好,离心机液压站压力与出泥含水率有高度负相关性,可以用液压站压力数值来指示离心机出泥含水率水平;从综合效果与经济性考虑,投配率为0.45%~0.56%时,可以在保证处理效果的同时,还能够留出适当的投配率余量来应对进泥含水率的变化,是综合性较好的投配率范围。

液力传动系统主要由发动机、液力变矩器和变速系统构成,与一般机械传动相比,液力传动通过变矩器变矩可以自动无级变速,对于外界载荷变化具有自动适应性,提高了车辆的使用寿命、通过性能和舒适性,简化了对车辆的操纵,因此,目前被广泛用于工程机械和工程车辆.