针对连续血液净化系统的流量平衡问题,研制了精密柱塞式医用计量泵,通过严格控制实时输出流量和总流量,实现系统的流量平衡。设计了基于氧化锆陶瓷的径向柱塞泵,并进行物理模型建立和结构参数分析。对径向柱塞泵系统进行了流量特性分析和液压系统仿真分析,得出柱塞泵的最优设计参数和系统的最佳运行状态。根据仿真结果设计制作了陶瓷径向柱塞泵试验样机,对样机的流量特性进行了试验测试。结果显示,柱塞泵最佳运行状态在电动机转速120 r/min左右,且能满足最大流量10 L/h的总体要求。同时,出口流量具有较高稳定性和重复精度,流量指标满足相关医疗器械的设计和使用标准,能够在连续血液净化系统中实现系统流量平衡。

针对某些场合由于空间有限需要换向的情况，设计了一种单轴柔性换向机构。基于线弹性及小变形理论，推导了圆弧形柔性铰链平面内柔度矩阵各参数的解析计算公式，得到了圆弧形柔性铰链的平面内柔度矩阵，计算出了柔性换向机构内柔性铰链的柔度矩阵，并通过有限元软件对该计算结果进行了验证。推导出了柔性换向机构的刚度以及传动比，并通过有限元软件和实验对该计算结果进行了验证。结果表明：在柔度矩阵各项参数的解析值与有限元仿真值之间的相对误差中，除c22项误差较大（-11．84％）以外，其他项误差均在4％以内；柔性换向机构刚度及传动比的解析值与仿真值之间的相对误差分别为-3.31％和5.27％；柔性换向机构刚度及传动比的解析值与实骀值之间的相对误差分别在6%与11％以内。

为了解除4 m轻量化反射镜支撑系统间存在的相互耦合作用,提出了采用广义最小二乘法进行主动光学的模式定标计算。首先,介绍了4 m轻量化反射镜的支撑系统,推导出液压Whiffletree支撑系统工作下主动光学校正力组满足解耦条件的等式约束方程,将节点面积加权因子修正后的Zernike多项式面形拟合过程作为有限元分析前处理,建立主动光学的响应矩阵。其次,采用广义最小二乘法求解同时满足等式和不等式约束下的最佳校正力组。最后,将提出的方法应用于重力印透效应产生的镜面变形主动力解算,分析不同阻尼因子对解算结果的影响。结果表明：阻尼因子取7.4e-9时,达到了满足约束条件的最佳校正效果,镜面面形均方根由最初的271.5 nm通过校正后变为8.3 nm。验证了广义最小二乘法应用于4 m轻量化反射镜主动光学校正力组解算的可行性。

液力传动系统主要由发动机、液力变矩器和变速系统构成,与一般机械传动相比,液力传动通过变矩器变矩可以自动无级变速,对于外界载荷变化具有自动适应性,提高了车辆的使用寿命、通过性能和舒适性,简化了对车辆的操纵,因此,目前被广泛用于工程机械和工程车辆.