履带行走装置是影响旋挖钻机或起重机稳定的一个关键因素,要提高其稳定性,最有效的方法是扩大履带的中心距.以旋挖钻机为例,提供扩大履带中心距时机器所受各种阻力的计算方法,并对液压缸伸缩力进行计算.

分析了液力传动与静液压传动牵引车的牵引性能和经济性能,经计算和现场试验表明:采用静液压传动方案比采用液力传动方案,牵引效率高10%以上,燃油消耗降低40%以上,能更好地适应高原作业.