介绍了目前无缝钢管生产领域中的最新技术——限动芯棒连轧管技术中的液压伺服控制系统的组成及工作原理，建立了控制辊隙的液压伺服控制系统的精确数学模型，以PID控制器为例推导了控制系统的传递函数和方框图，为系统的进一步仿真分析和优化设计提供了理论基础。