为解决200 MN油压机双缸同步运动问题,提出了一种新的电液同步运动控制方法:在用线性多输入-多输出(MIMO)鲁棒控制技术设计的同步运动控制器作为外环输出的基础上,为每一个液压缸设计了基于压力控制的单输入-单输出的扰动观测器作为内环控制,以解决电液同步运动控制问题,试验结果证明以上方法有效.