为了对回转接头进行耐久性测试,拟定了耐久性全自动试验系统构成方案。耐久性试验系统液压加载部分采用了双作用自动增压缸,回路工作压力可达42 MPa,由伺服电机经行星减速器降速后带动回转接头的回转轴与壳体相对转动,实现了转速、转向及转角的自动调节,结构紧凑、体积小、运转平稳;通过PLC控制电磁阀的得失电,控制伺服电机的转速、转向及转角,由PC机实时显示采集到的油温、油液流量、油液压力、回转接头的驱动转矩与转速数据,生成压力、流量、油温变化曲线,从而在国内首次实现了回转接头性能参数的自动检测、实时显示。

介绍了一种步进线性位移输出装置.通过专用液压阀并利用步进电机控制液压缸产生线性位移,可使数字量不经过D/A转换,而直接转换成具有一定推力的机械位移量.给出了液压阀的设计要点、控制系统的数学模型及采用单片机为核心的PID控制系统.研究表明,由步进电机控制的液压位移输出装置易于控制算法的实现,具有较好的线性度,且不易出现液压卡紧现象,提高了系统的工作可靠性.