针对牛头刨床刨头切削速度不平稳问题,采取改进BP神经网络对六杆机构进行优化.建立牛头刨床六杆机构运动简图模型,推导出刨头动力学方程式.构造六杆机构运动参数优化目标函数,采用改进BP神经网络对六杆机构约束参数进行优化.将优化后的参数导入到Solidworks软件中建立三维模型,并且进行动力学仿真.仿真结果显示,与优化前相比,优化后的牛头刨床,不仅延长了刨头的工作时间,而且在工作行程过程中,速度和加速度（0.3-0.8s）运动较为平稳,牛头刨床振动幅度降低.采用改进BP神经网络优化牛头刨床六杆机构,可以提高刨头工作效率和切削的稳定性.

介绍了一种运用等步距法结合旋转变换矩阵逼近加工椭圆轮廓的通用宏程序编程方法.较详细地阐述了节点计算和旋转变换矩阵公式,编写出了适用于任意角度放置的椭圆轮廓和椭圆倒角加工的通用宏程序.为类似公式曲线的加工编程提供了一种可供借鉴的方法.