气动机械手由于具有驱动介质来源方便、成本低、工作环境要求低等优点,已经在自动搬运、自动上下料等场合中有着广泛的应用;但是由于自身非线性特性,其工作速度稳定性较差。从模糊控制、神经网络控制以及鲁棒控制3个方向分析了气动机械手稳定运动控制策略的研究及应用,发现模糊控制和神经网络控制发展较为迅速,与其他控制理论融合的效果良好且实际应用比较成熟,而鲁棒控制发展较为缓慢且应用较少。根据现有研究成果推测,气动机械手稳定运动控制策略在未来将继续沿着控制理论融合与补充的趋势发展,为气动机械手在复杂动态环境的应用提供更精准、更稳定的控制方案。

针对市场上人工测试转向器控制阀的转向助力特性数据不稳定、准确性不高等问题,搭建了基于信号采集模块、 伺服控制模块、液压站的硬件测试平台.结合LabVIEW编程软件自动测试数据,绘制助力特性曲线.通过对ZJ120C 型号 控制阀为对象进行联机试验,结果表明：自动测试系统比人工测试的数据精度更高、稳定性更好;硬件测试平台可以高效满 足对控制阀性能测试的要求.

自动插件机插件系统由研华工控机IPC-610L＋固高GTN运动控制卡（4轴拓展模块）组成控制核心。该插件系统的设计通过Z轴滚珠丝杆花键副带动末端执行气缸直线、旋转运动,配合不同取料夹爪快速拾取电子元器件,完成PCB板料导电通孔的安插工作;通过在IEC 61131-3编程环境下完成相应的控制程序策略且加以分析,很好地实现了插件系统的取料、插件动作。