残余应力的盲孔测试方法是工程构件应力分析常用的数据获取手段之一，在盲孔法应力测试中，应变片的粘贴质量将直接影响测试结果的可靠性和准确性。以大直径厚壁X80级管线钢管盲孔法残余应力测试为例，按照测试的基本工步，对电阻应变片粘贴操作工艺进行了介绍，该粘贴技术除可用于残余应力的盲孔测试方法以外，对其他以电阻应变片为测试元件的应用场合也具有一定的指导和借鉴意义。

TC11钛合金高效插铣过程中切削温度对试件表面质量和加工刀具的磨损有着重要的影响，而插铣铣削工艺参数是加工温度产生的主要因素之一。针对TC11钛合金高效插铣过程中工艺参数对表面温度的影响问题，基于红外成像温度测试原理进行了表面温度测试实验与分析研究。面向铣削速度、每齿进给量和铣削深度三因素，设计了正交试验方案，基于综合平衡的分析方法进行了实验数据的统计处理，给出了铣削参数对钛合金试件表面温度的影响规律。研究表明：在实验参数范围内合适的插铣参数为铣削速度113．1m／min、铣削深度为5mm、每齿进给量为0．09mm；试件铣削表面温度在256℃左右。

研究了一种用于腔体式气动软体臂在空间环境抓抱动作的运动学和动力学仿真技术。利用CoppeliaSim和Python通过API接口的方式联合仿真。在CoppeliaSim中将软体臂等效成多个铰接的刚体支段,建立软体臂与被抓抱物运动学和动力学模型。在Python中建立软体臂气动系统、容腔特性、关节运动、软体臂力学特性和控制系统的模型。仿真模拟了在空间环境下,软体臂抓抱目标物的实时工作状态和与动力学交互过程。结果表明,仿真曲线与实验基本一致,验证了仿真的正确性,为软体臂的设计和仿真研究提供了新的思路。

针对气动软体空间机械臂的压力控制需求,提出了基于脉宽调制(PWM)的软体臂压力控制技术。设计了气动软体空间机械臂的气动系统结构,并建立了各部分的数学模型。根据开关阀和PWM控制的特性,提出了基于零位补偿和双阀同步PWM的软体臂压力控制系统结构,并阐述了各部分设计方法。利用Python建立了整个系统的仿真模型,并将仿真结果与实验结果进行了对比,对比结果表明,模型具有一定的准确性。对该压力控制系统进行了正弦跟踪实验,实验结果表明,该系统可以进行低频跟随,能够满足气动软体空间机械臂的压力控制需求。

为了得到胶乳分离机高速转鼓在离心力场作用下的内部流场规律,建立胶乳物理特征、转鼓结构及转速与流场压力、速度之间的相互关系。基于FLUENT软件,对仿真建模、边界条件设置、计算方法进行了研究;选择混合多相流和层流模型,利用转鼓流场二维模型对内部流场进行了数值模拟,分析得到了流场的压力云图、速度云图以及出流区速度矢量图,定量评价了不同转速下流场压力、速度的变化,提出了一种利用特征参数验证模型的方法。分析结果表明：转鼓内流体压力、速度与流体所处半径成正比,流体速度、压力分别与转鼓转速呈一次、二次正比例关系,在工作转速下最大液体压力为10.4 MPa,重相出流区比轻相出流区存在更明显的漩涡现象,碟片间隙内液体流动状态为层流,仿真结果与理论计算值、文献压力数据及特征参数实测值较一致,验证了分析模型和分析...