针对气动软体空间机械臂的压力控制需求,提出了基于脉宽调制(PWM)的软体臂压力控制技术。设计了气动软体空间机械臂的气动系统结构,并建立了各部分的数学模型。根据开关阀和PWM控制的特性,提出了基于零位补偿和双阀同步PWM的软体臂压力控制系统结构,并阐述了各部分设计方法。利用Python建立了整个系统的仿真模型,并将仿真结果与实验结果进行了对比,对比结果表明,模型具有一定的准确性。对该压力控制系统进行了正弦跟踪实验,实验结果表明,该系统可以进行低频跟随,能够满足气动软体空间机械臂的压力控制需求。

介绍了气动比例调压阀的组成、工作原理及控制系统。该气动比例调压阀是由先导式调压阀、高速开关阀、压力传感器、以C8051020单片机为核心的控制电路和显示电路组成的闭环控制系统。该系统通过软件编程输出脉宽调制(PWM)信号来控制两个气动高速开关阀,对气动调压阀先导腔压力进行控制,以实现对调压阀出口压力进行比例控制的目的。通过实验表明系统具有良好的控制性能和实用性。

介绍了集成芯片SG3525的特点和主要功能；给出了由SG3525组成的推挽式DC—DC直流变换器的系统结构设计；用实验数据和结果说明设计的可行性。

随着微电子技术的迅速发展与应用，气动技术与微电子技术更好地结合，使气动系统的控制精度和调节性能不断提高。济南华能气动元器件公司设计生产的电-气比例减压阀就是将微电子技术应用于气动系统压力控制的高科技产品。该阀采用了高压驱动和低压脉宽调制（PWM）的双压控制技术，是一种以高速电磁阀为先导、膜片组件为功率级、压力传感器为内部压力反馈的元件。电-气比例减压阀采用了闭路反馈控制方式，实现了计算机的电信号（数字信号）、传感器反馈信号（模拟信号）和气动控制信号（气压）三者之间的相互转换。与传统的气动比例阀相比，具有以下突出特点：1）阀总是处于开启或关闭状态，过流面积大，减少了污染物堵塞的可能性，可靠性高；2）阀始终处于开关工作状态，消除了多种非线性因素，如死区、干摩擦等因素的影响；

介绍了启动比例调压阀的结构组成和工作原理,详细分析了压力调整所采用的PID算法和PWM驱动方式。实验表明,该阀响应快、超调小、动态特性良好,输出压力基本稳定,满足使用要求。

介绍了气动比例调压阀的结构组成和工作原理，详细分析了压力调整所采用的模糊PID算法和PWM驱动方式。实验表明，该阀响应快、超调小、动态特性良好，输出压力基本稳定，满足使用要求。

传统的气动脉宽调制（PWM）比例阀因采用电磁铁为电一机械转换器而存在响应时间慢，稳态精度差等缺点，因而提出了一种基于压电陶瓷为电一机械转换器的新型压电直动式气动PWM比例阀的总体结构方案。研制了其实物样机，并进行了其动态特性试验研究，分析了PWM载波频率和载波幅值、比例P系数对阀动态性能的影响。与同级别气动比例阀的试验对比表明，该阀具有响应速度快和稳态精度高的特点，具有良好的工业应用前景。

阐述了脉宽调制(PWM)控制的基本原理以及PWM信号的驱动方式并以变量泵的排量控制为研究对象通过对高速开关阀位置控制系统控制方法的理论分析和仿真研究得出了一种基于常规控制手段的可提高高速开关阀位置控制系统精度的方法.