随着颞下颌关节紊乱综合征的日益突显、口腔外创患者的日渐增多,下颌康复训练机器人的研制尤为重要。为达到不同患者在不同康复时期的训练要求,设计了一款以曲柄摇杆机构为主要执行机构的开闭口下颌康复机器人。利用CREO和MATLAB进行联合设计建模与运动仿真,生成的运动轨迹与设计要求一致。仿真结果表明,所设计的开闭口下颌康复机器人可以满足不同患者在不同康复时期的训练要求,为下颌康复机器人的设计研究奠定了一定的基础。

通过典型信号的MATLAB仿真,针对滚动轴承故障信号的非平稳性特点,结合峭度直方图和小波函数的时-频分析方法,对包含滚动轴承故障信息的信号进行了小波分解和重构,对重构后的细节信号作Hilbert包络并进行谱分析,从而有效地把轴承中的故障信息成分识别出来。

通过对电机和液力耦合器的特性进行分析，分别建立电机直接启动和电机与液力耦合器联合启动情况下的转矩、驱动力的数学模型。并用MATLAB仿真出了2种启动方式的M-n和F-v的曲线图。分析图形得出电机与液力耦合器联合启动具有减振环节的特性．并且可以延缓输送机的加速过程，对控制输送机启动过程的稳定性和安全性具有指导意义。