目前,以液压油缸为主要传动机构的液压支架大多采用电液控制方式实现单个及成组支架的移动、升降柱、梁体及护帮伸缩等操作,因此,相应电液控制系统的性能及可靠性对于提高液压支架自动化控制水平至关重要。目前,国内自主研发的电液控制系统在结构上大多沿用国外成熟技术,通过对控制器实现对液压支架的动作时间、速度及工作方式的自动控制,从而,提升综采面的无人化及智能化程度,有效提高综采面的工作效率及安全性。