利用反射式光电红外收发管作为AGV （Automated Guided Vehicle）寻航检测装置．蓄电池和直流马达作为驱动装置，舵机作为方向控制装置，用MCU作为控制器来控制各个模块协同工作,以实现自动导引车自动导航。

针对直径检测及控制技术向大直径化硅棒发展的需求，设计一种低成本．功能适中的晶体生长控径系统。该系统以ARM9系列的S3C2440为核心，基于Linux嵌入式操作系统设计一种图像处理方法，根据亚像素原理计算出硅棒直径，并为上位机提供具有特定电平的模拟信号，从而控制直拉单晶硅生长速度，使系统实现测量数据可读化。实验表明，该系统能够很好地解决图像处理问题，图像处理的准确率满足直径检测系统的要求，且实现简单，成本较低．特别适合于对精度要求较严格的检测系统。

介绍了视频采集与显示的基本原理,给出了选用VerilogHDL语言设计Video_to_VGA模块,并由视频解码芯片ADV7181输出数字视频信号以进行显示的设计方法。该方法中的Video_to_VGA由ITU_R656解码模块和YCbCr2RGB模块组成,可用于通过ADV7123进行VGA显示。