利用反射式光电红外收发管作为AGV （Automated Guided Vehicle）寻航检测装置．蓄电池和直流马达作为驱动装置，舵机作为方向控制装置，用MCU作为控制器来控制各个模块协同工作,以实现自动导引车自动导航。

通过对易燃、易爆危险品仓库存储特点的分析，结合WSN技术设计出适合危险品仓库应用的复合无线传感器节点，可对易燃、易爆危险品状态信息进行实时监控，从而确保危险品的安全存储和运输，减少危险品安全事故的发生，保障人民生命财产安全。