以先导式比例溢流阀作为压力控制元件,压力传感器作为压力反馈系统,构成了喷嘴入口压力闭环控制系统。为实现对压力的精确控制,提出了将模糊控制理论与PID控制结合起来构成模糊PID控制器的方法。利用模糊控制规则在线对该控制器PID参数进行整定,增强了PID控制器的调节控制能力。并在基于MATLAB/SIMULINK仿真环境下,对模糊自适应PID控制器进行论证。结果表明,与传统PID控制器相比,该控制器可有效地提高系统的动态响应特性,有很好的稳定性和控制精度。

研究了一种基于机器视觉和罔像处理的钢棒存线自动计数系统，为该系统设计了一种可从复杂背景图像中提取圆形目标的双阈值结合数学形态学运算的分割算法，并对如何在生产过程中获得复杂背景下钢棒的清晰图像，提取钢棒不同规格的特征参数进行了讨论。系统采用模块化硬件设计，图像处理软件满足实时检测的要求，可以有效地检测出打包的棒材数量。该系统在湘钢使用后，棒材识别率达98．8％，错误率为0，具有显著的经济效益和社会效益。

为了探究拱形膜片的加工工艺对膜片成型精度(特别是拱高)的影响,本文采用有限元模拟法研究了一种正拱带槽形膜片(泄放口径100 mm,厚度0.5 mm,刻槽0.2 mm)的液压胀形过程,分析了加载压力、加载速度、加载路径、夹具圆角等因素对拱高的影响规律。结果表明:随加载压力上升,拱高呈线性增加;随着加载速度减小,拱高略有降低,并趋于稳定;胀形过程加载变速会导致拱高成型时偏离设计尺寸,因此需要全程匀速加载;随夹具圆角半径增加,拱高增加,夹持部位边缘等效应力减小,膜片夹持部位变形范围增大。该结果可应用于拱形膜片的加工工艺优化。

为解决传统水下自主航行器工作时间短的局限学术界提出了驻留航行器的概念。该文在分析了驻留航行器总体构成和工作方式的前提下针对航行器的液压支撑式驻留机构进行了工况分析、系统设计、重要部件设计、液压元件选择、三维造型和总体组装。该机构实现了航行器长时间海底驻留的功能对驻留航行器的工程应用发挥了重要作用。