对正在改型的常导中低速磁悬浮列车的机械制动系统进行了介绍和分析，建立了机械制动系统的模型，介绍了计算机制动控制的工作原理、系统组成以及控制系统的硬件配置和软件流程等。在工控机的控制下，实现对磁悬浮列车机械制动系统的自动控制和实时监测。

分析了磁悬浮列车空气悬架系统的基本要求和目前存在的主要问题,给出了一种经过试验验证的新型空气悬架系统,介绍了其工作原理和设计.该系统较好地解决了目前磁悬浮列车空气悬架系统中的一些棘手问题.

引入了由空气悬架系的传力控制实现磁浮列车安全冗余的概念，做了理论分析和导出了相关计算公式，给出了基于空气悬架系实现磁浮列车安全冗余的一个实例。该方法简单、可靠、代价低，且实现了控制、电气、结构的安全联动。