提出了基于双目立体视觉进行步态识别，并且利用数据融合方法对由光流场中提取出的步态特征进行数据融合，然后对融合后的有效特征进行步态识别，并给出了评估步态识别的有效性与错误率。利用Renesas 32位嵌入式系统在总体结构上对步态自动识别系统进行了设计，以符合大多数场合的需要。