设计了二级剪叉式丝杠升降机，完成了三维造型和运动仿真模拟，并对二级剪叉式丝杠升降机构进行了动力学分析，利用虚位移原理推导升降机台面载荷和丝杠推力之间的关系公式；通过对整机和单个剪叉杆的受力分析，建立了二级剪叉式丝杠升降机构的力学模型。以一台大型升降机为例，分析剪叉杆的受力情况，利用MATLAB软件计算剪叉杆的受力大小，并对剪叉杆的强度进行校核。经现场实际测试验证，该二级剪叉式丝杠升降机结构稳定。为剪叉式丝杠升降机的设计分析提供了理论。

根据自相关函数与本征时间尺度分解理论及各自优点,提出了时延自相关和本征时间尺度分解相结合的故障诊断方法。该方法首先利用振动信号的自相关函数进行降噪处理,然后对降噪后自相关信号进行本征时间尺度分解,得到若干个相互独立的固有旋转分量和一个趋势项之和,从这些分量中选取表征故障特征信息的固有旋转分量进行重构,在重构信号频域中提取出故障特征频率。工程实例结果表明,该方法能抑制噪声,有效地提取故障特征信息,从而准确判别故障类型,在旋转机械故障诊断领域将有广泛的应用前景。

在故障诊断领域，自相关函数处理方法正逐渐成为一种重要的信号处理工具，根据自相关函数理论，将自相关函数应用到机械故障诊断中，能有效抑制噪声，提取特征故障信息。首先利用自相关函数对故障振动信号进行时延自相关降噪处理，由于自相关函数保留了原信号的特性，可将降噪后的自相相关函数作为分析信号进行循环自相关处理，从而有效地提取出故障特征频率，判断其故障类型。仿真信号与故障模拟信号结果表明，噪声影响降幅较为明显，能有效提取故障特征信息，在旋转机械故障诊断领域将有广泛的应用前景。

因具备更高刚度、更好动力学性能等特点,冗余驱动并联机构越来越多地应用于各行业中。提出一种支链为双滑块结构的3-DOF冗余并联机构,基于位置正、反解分别推导了机构的运动学方程,并结合反解方程和MATLAB对机构进行运动学仿真,绘制了驱动位移、速度曲线;结合运动学分析结果与正解方程对机构工作空间进行分析,绘制了机构三维工作空间;运动学、工作空间分析结果表明,机构在工作空间内运动平稳,无位移、速度突变等情况,且工作空间关于XOZ面具有良好的对称性;研究结果为该构型冗余并联机构的实际应用提供了基础。

风洞试验是飞行器研制的重要环节,飞行器位姿调节机构更是试验必不可少的部分。提出一种能实现多航向角耦合输出的调节机构。首先对该机构的实现原理进行了介绍,并进行了运动学方程推导;结合Matlab并设定飞行器在两种运动情况下,求解驱动位移、速度输入情况,同时计算出飞行器空间运动轨迹;在此基础上,设定驱动位移极值,采用边界映射的方法,对机构的工作空间进行分析。结果表明,该机构在设定的两组极值范围内具由较大工作空间,可完成飞行器大范围航向角的调节;作为风洞试验调节机构具有一定应用前景。

对升降台进行动力学分析,建立剪叉机构的力学模型,确定了影响液压缸最大推力的关键参数,并利用MATLAB软件对这些参数进行优化设计。通过仿真优化,升降台的各项性能都得到了很大的改善,为剪叉式举升机构的设计提供理论依据,具有实际研究意义和工程使用价值。

为确定铜包装线液压升降平台许用的最大负载,运用ANSYS仿真方法,研究铜自动包装生产线上料工位工作时,液压升降平台的液压缸缸筒变形,并计算其容积变化;分析上料过程活塞杆的位移变化及影响位移变化的因素,并在MATLAB中得到活塞位移变化曲线;分析影响液压升降平台垂直刚度的因素,并仿真得到刚度曲线。为实现精确控制和确定升降平台最大负载提供依据。