为了充分发挥液压恒压网络系统的节能特性,实现驱动系统的四象限工作特性,提出了一种基于液压变压器的自适应换向驱动系统。通过压力交叉反馈控制驱动系统中的液控单向阀,使得仅通过改变液压变压器控制角,就能够实现系统的自适应换向。通过建立系统模型,分析了系统的工作特性。研究结果表明：当系统从驱动工况切换到制动工况时,系统响应迅速,液压变压器转速徒然下降;在制动压力建立起来之后,液压变压器进入稳定工况,转速逐渐下降;在制动工况下,系统能够实现再生制动,回收部分制动动能,并通过液压变压器将能量存储于液压蓄能器中。

针对具有特殊运行工况的城市公交车辆研究一制动能量回收与再利用系统以期改善车辆的燃油与环保性能。设计了车辆制动能量回收与再利用的液压节能装置对该节能装置的节能效率进行了探讨。该装置采用高、低压蓄能器、二通插装阀、可逆变量泵-马达等部件使系统结构简单、运行可靠。

分别对排量伺服系统和制动能量回收系统进行了数学建模，并在M／S环境下对整车制动工况进行了动态仿真。仿真结果表明，系统对驾驶员的响应迅速、平稳，最后通过试验验证了该模型的有效性，为进一步工作打下了基础。

分别对排量伺服系统与液压机械无级变速器进行了数学建模，并且分析了各自及串联后的频率特性与阶跃输入响应特性。理论分析与试验结果表明：排量伺服系统的带宽较低，响应较慢，在系统中起低通滤波器的作用；液压机械无级变速器的带宽较大，响应较快，阶跃输入下系统出现超调；串联后，由于受到排量伺服系统低通特性的影响，高频信号得到衰减，系统带宽变低，因此系统响应速度变慢，阻尼变大，稳定性得到了提高。

能源危机的加剧，车辆亟待提高燃油经济性水平。采用混合动力传动，显著提高了车辆的燃油经济性。与电混合动力相比，液压混合动力传动具有更高的功率密度，在能量交换频繁的场合其优势尤为突出。作者对液压混合动力传动的工作原理和不同传动形式的工作性能进行分析；研究了其适用场合；对国外不同形式的液压混合动力传动发展和技术现状进行论述，对发展前景进行了展望。

液压机械无级传动是一种多功率流无级传动系统，具有无级调速、高效率的特性，是大功率车辆较理想的传动形式。本文设计了一种新型的等比式液压机械无级变速器，对其无级调速特性进行了分析。并对多段液压机械储能技术进行了理论分析，为储能式多段液压机械传动系统的工程应用提供了重要的理论参考。

对液压泵控马达系统及其排量伺服机构分别进行了数学建模,分析了其各自及串联后的频率特性与阶跃输入响应特性.理论分析表明：液压泵控马达系统的带宽较大,响应较快,阶跃输入下系统出现超调;排量伺服机构的开环增益较小,其带宽较低,响应较慢.设计了调速系统的马达转速闭环数字PID控制算法,实验结果表明,通过仿真模型优化得到的数字PID控制参数能很好地用于实际泵控马达调速系统的闭环控制,并能获得良好的稳定性和快速性.

研究液压机械无级传动的工作特性。以二段式液压机械无级传动装置为例 ,推导了其输出转速和系统效率的计算公式 ,绘制了其理论性能曲线 ,并对其台架试验结果与理论性能进行了分析和对比。使二段式液压机械无级传动装置的试验结果与理论分析曲线比较吻合 ,在工况转换时系统工作平稳 ,输出转速基本成无级线性变化 ;系统具有较高的传动效率 ,且高效率范围较宽。从而得出液压机械无级传动具有可控的无级调速特性。

针对单活塞液压自由活塞发动机自由活塞运动不受机械机构约束的情况研究单活塞液压自由活塞发动机自由活塞极限位置的液压节流控制方法保证系统机械结构安全。基于对自由活塞极限位置节流控制原理的分析建立液压控制回路数学模型结合试验和仿真分析节流控制的工作特征及其影响因素。研究结果表明单活塞液压自由活塞发动机极限位置的液压节流控制应考虑单向阀节流、回油阻尼和油液弹性三种作用效果的影响。压缩腔压力在膨胀冲程的第一次压力峰值由单向阀引起第二次压力峰值由回油阻尼和油液弹性引起。增大回油孔通流面积可减小第一次压力峰值压力波后期高压的持续时间。回油阻尼和油液弹性能有效防止单活塞液压自由活塞发动机机械损坏的发生。

液压机械传动综合了液压传动和机械传动的优点，具有无级变速、传动效率高、传递功率大和速比范围广等优点，是重型车辆的理想传动形式。从速比特性、传动效率等几个方面研究了分矩汇速式和分速汇矩式两种液压机械传动基本传动形式各自的特点。分析了不同形式液压机械传动的应用场合，并提出了不足和改进措施。