根据流体间隙流动特性分析了内啮合齿轮泵内部结构及其泄漏通道建立了内部泄漏流量的数学模型;结合NB型内啮合齿轮泵完成了内部泄漏流量的仿真分析并进行了实验验证为研究内啮合齿轮泵的内部泄漏、容积效率和动态特性提供了理论依据.

由于水液压传动时存在严重的泄漏与密封、磨损与润滑、腐蚀与气蚀等主要问题,水液压齿轮泵尚无研究成果和产品问世.根据内啮合齿轮泵在水介质工作状态下的试验特性曲线和失效形式分析,探讨了水液压内啮合齿轮泵设计时的主要难题,完成了水液压内啮合齿轮泵的设计与研究.

运用流体动力学分析了水液压元件中零部件之间最佳间隙的数学模型,其最佳间隙值可指导元件的设计和制造.同时,结合水介质特性,针对最佳间隙问题提出了水液压传动元件的泄漏控制等设计对策.

针对水液压内啮合齿轮泵设计时需解决的内部泄漏、磨损、腐蚀、气蚀等主要技术问题结合现代工程材料的特性和表面工程技术的应用分析并提出了内啮合齿轮泵各主要元件可采用的材料及其表面制造技术.

研制了具有抗泄漏、抗磨损、抗腐蚀能力的水液压内啮合齿轮泵。通过对其内部泄漏流量和运动副最佳间隙的数学建模、密封补偿机构的受力分析，完成了结构的优化设计和主要零件的设计。采用SF复合材料、9Cr18不锈钢、LC9铝合金为对偶磨擦材料，应用不锈钢表面等离子注入、铝合金表面微弧氧化的表面工艺，完成了齿轮副、密封补偿件、轴和轴承的制造。试验表明：在水介质、工作压力3．2MPa、排量32mL／r、转速1500r／min时，其容积效率为75％、总效率为71％。结果为水液压泵的研究提供了理论依据和技术参考。

通过内啮合齿轮泵油/水介质对比试验获得并分析齿轮泵的特性曲线和水传动时的失效形式研究水液压齿轮泵设计时的主要问题从而完成水液压齿轮泵设计前的试验性基础工作.