为增强舰船惯导系统工作时任意方向的抗冲击能力,提出了一种多杆并联的被动隔冲装置。首先,基于反螺旋自由度理论对多杆隔冲装置结构合理性进行研究,并对装置隔冲原理进行分析。然后,应用Lagrange法建立隔冲模块的冲击动力学方程,讨论其刚度特性与冲击响应。最后,基于ADAMS软件分别对隔冲杆与基平台夹角、隔冲杆刚度、阻尼对装置隔离率的影响进行分析。研究结果表明多杆隔冲装置各方向动态刚度均呈非线性特性,且垂向等效刚度大于横、纵向;在相同冲击环境下,横、纵向冲击隔离率高于垂向;各向隔离率和相对位移幅值随隔冲杆刚度、阻尼系数的增大而明显降低;隔冲杆和基平台夹角与横、纵向隔离率呈正相关,与垂向呈负相关。

以钢丝绳隔振器为研究对象,对钢丝绳隔振器的迟滞模型参数识别方法进行了研究。针对牛顿迭代法识别出的参数不收敛的问题,在原有的识别方法的基础上提出了一种新的识别方法—遗传算法识别法,建立了钢丝绳隔振器的迟滞模型,并得到了该模型下钢丝绳隔振器的理论迟滞回线。通过与钢丝绳隔振器的试验迟滞回线进行对比,结果表明新的识别方法可以准确的识别出迟滞模型的各项参数,能够描述钢丝绳隔振器的迟滞特性,且理论迟滞回线与试验迟滞回线比较吻合,验证了该方法对于钢丝绳隔振器的参数识别的有效性和准确性。

针对目前市面上各类缓降装置所存在的问题,将液压阻尼和机械摩擦阻尼的工作原理联合使用,设计了一种液压与摩擦阻尼缓降器。介绍了缓降器的主体结构和工作过程,分析了缓降器下降时的稳定性。该缓降器小巧便携、速度平缓、可靠性高,具有广泛的市场前景。

永磁推进电机作为潜艇推进系统的核心设备必须具有抗水下非接触爆炸冲击的能力。为比较分析不同安装方式对永磁推进电机抗冲击性能的影响。首先计算了永磁推进电机在刚性安装、单层隔离器弹性安装、双层隔离器弹性安装等工况下在时域中的加速度响应。然后按照Smallwood算法将电机的加速度响应转化为冲击响应谱。接下来比对分析以上几种安装工况下的冲击响应谱，发现：双层隔离系统的抗冲击效果好于单层隔离系统；低频布置在下层的双层隔离系统相对于高频布置在下层的双层隔离系统更有利于提高推进电机和筏架的抗冲击能力；应用双层隔离系统还需要考虑并限制电机和筏架局部最小固有频率。该研究对永磁推进电机以及其它舰船设备隔离系统的设计和选用具有一定的参考价值。

液压锁紧轴套是五轴联动机床的关键部件，能够在压力载荷作用下发生较大的弹性变形，锁紧进给轴的转动自由度，对机床定位锁紧和加工精度有重要的影响，锁紧扭矩是液压锁紧轴套设计的重要参数。为研究轴套壁厚、压力载荷、配合间隙及轴套长度4个参数对液压锁紧轴套锁紧进给轴时产生的锁紧扭矩影响，首先用有限元方法计算了液压锁紧轴套工作时的变形、轴套与进给轴之间的接触应力分布；然后在进给轴外表面对接触压力积分得到轴套作用在进给轴上的正压力，进而得到锁紧扭矩；最后在自主设计的实验台上进行锁紧扭矩测试实验，对有限元方法计算数据进行验证。结果表明：有限元方法计算得到的理论数据相对实验数据相对偏差均小于4．87％，验证了有限元方法计算的理论数据可靠性。该有限元方法计算的理论数据可以对液压锁紧轴套...