大型锻造水压机的电液伺服控制系统的可靠性和鲁棒性直接影响着水压机的使用、人身安全和锻件质量。针对50MN自由锻造水压机负载的不确定性,建立其电液位置伺服系统的数学模型,设计出动态鲁棒补偿器并结合传统的PID控制方法,利用MATLAB/SIMULINK软件仿真,结果表明动态鲁棒补偿器在水压机电液伺服系统中的应用很好地抑制了外负载干扰,提高了电液控制系统精度和稳定性。

踏板行程模拟装置作为集成制动系统(IBS)的关键部件之一,其作用是为驾驶员提供良好的踏板感觉,保证制动的安全性。该装置核心部件——先导式电磁开关阀的性能直接关系到踏板感觉的效果,对其进行深入的研究,建立先导式电磁开关阀不同子系统的数学模型,并运用AMESim软件搭建多场耦合模型并进行仿真,分析了环境温度、驱动电压对电磁阀性能的影响。通过仿真与实验分析发现,传统控制方法存在电磁阀发热量较大的问题,这极大地限制了电磁阀的使用。针对该问题,提出一种变电压控制方法,实验结果表明,新控制方法可以保证电磁阀长时间正常工作,有效提高电磁阀的工作能力。

该文介绍了矿石装车楼系统的主要结构，针对称重控制系统中存在的问题和缺陷，采用了电液比例位置系统来控制称重仓卸料闸门开口度，以达到二次称重的目的，这对提高装车质量有重要意义。

针对秦皇岛港务局装车楼装车过程中出现的重量偏差现象，提出了对装车楼称重仓平闸门进行二次控制的解决方案，并针对改造后的电液比例控制系统设计了二次称重控制程序。

在分析带钢平整机延伸率液压控制系统（AEC）组成的基础上建立其数学模型，对液压AEC系统进行了全面的分析，优化了现有的液压AEC系统数学模型，并通过Matlab／Simulink完成液压AEC系统仿真，为平整机液压AEC系统控制策略的改进提供依据；为优化控制策略奠定基础。

采用小波分解的信号处理方法，并运用非线性回归法，以轧制过程数据为研究对象，对影响厚度偏差的因素进行分析，使得各厚差影响因素对板厚的影响得到量化。为轧机液压AGC系统的设计及控制策略的改进提供理论基础。