以开设轴向微通槽的径向静压气体轴承为研究对象，通过Fluent软件对轴承的承载力和刚度进行仿真分析；针对矩形、三角形和椭圆形3种截面微通槽，分析气膜厚度对轴承的承载力和刚度的影响，得出微通槽的最佳截面形状设置：针对最佳截面形状的微通槽．分析不同槽宽和槽深对承载力的影响。研究发现：轴向微通槽可以明显提高径向静压气体轴承的承载力和刚度，偏心率越大，提升效果越明显；气膜厚度较小时，矩形微通槽气体轴承的承载能力和刚度最佳，且气膜厚度越小，微通槽形状的影响越大；气膜厚度较大时，3种微通槽轴承的承载力及刚度相近；承载力随微通槽槽宽和槽深的增大而先升高后趋于稳定。

传统PI算法动态响应能力较好但是由于积分作用存在超调量较大的问题为此提出一种积分分离PID控制算法。该算法相对PI算法有效兼顾系统的响应与超调将其应用到ARM_CPLD全数字伺服驱动器中进行速度环响应测试。通过仿真与搭建实验平台测试并与日本某公司生产的Σ-7伺服驱动器测试结果进行对比验证该算法是合理、可行的。