文中从功能分析、结构设计、强度计算、产品试制试验等方面,详细地提出了低地板车钩系统的设计方案。设计了车钩系统的结构并建立了三维模型,应用有限元软件对车钩主要的受力件进行了应力计算,计算结果表明,所设计的车钩系统在受400 kN的极限载荷下,各主要受力件均能满足强度要求。最后产品试制完成,文中提出了车钩系统的试验方案,对所设计的车钩系统通过试验进行了验证。

为了保证深水水平连接器能够完成海底管道的连接任务，需采用4个动作同步的液压缸来驱动连接器执行对接动作。为了确保4个液压缸在进给和收缩时始终保持活塞杆的位移同步，设计了分流集流阀同步回路来控制4个液压缸的动作，并利用AMESim软件对同步回路模型进行仿真，得到了4个液压缸的位移同步曲线和流量同步曲线。仿真结果表明：采用分流集流阀进行流量控制，可以有效提高4个液压缸在有偏载情况下的同步精度。