以液压位置控制系统为研究对象,根据自适应逆控制理论,运用X-VSSLMS滤波算法构成参考模型为一的自适应逆控制器.完成了系统动态特征参数变化、外界扰动影响下等的大量仿真试验研究,结果表明,自适应逆控制器在系统参数变化、外界扰动的影响下,具有良好的自适应性和动态鲁棒性.

为解决恶劣环境下液压系统有关参数传输的问题本文引入了无线传输的方式提出了一套完整的解决方案设计了系统的软件和硬件.实验证明该实验系统具有可靠性强、传输速度快、集成度高等特点同时该设计方案也可以应用于其它系统.

根据状态反馈控制构成零极点配置控制系统通过大量的仿真试验研究说明这种控制方法能有效地改善随机参数影响下的液压控制系统的性能.