基于误差方程多项式代数法的自适应控制设计理论，其基本思想是使自适应控制误差随时间的推移而趋向于零，它是确保所构成的自适应控制系统在李雅普诺夫意义下是稳定的。以对称阀控非对称缸液压伺服系统为研究对象，给出了适合应用于该系统的自适应控制算法，使系统的输出渐进一致地收敛于参考模型的理想输出，解决了对称滑阀控非对称液压缸系统存在的动态性能不对称，系统精度低，稳定性差，频宽窄和滞后大等问题。

本文对典型高压齿轮泵过渡区压力进行了理论分析与仿真实验研究,由于采用了三角槽结构,降低了泵的噪声,提高了泵的容积效率。

本文以液压力控制系统为研究对象，根据δ－ＭＲＡＣＳ自适应控制理论，构成参考模型为一人的一阶自适应控制器，用该控制器控制实际的高阶液压力控制系统，通过仿真实验研究说明这种控制策略的有效性。

本文在对传统PID调节器在液压伺服控制系统中的控制效果分析的基础上，采用了新型的模糊控制技术，通过单片机实现了智能PID控制，取得了比较好的控制效果。

针对三阶电液伺服系统设计了基于Popov超稳定理论的模型参考自适应控制系统(MRAC)并给出了理论分析、设计方法和控制算法.仿真结果表明这种MRAC系统具有较好的静、动态性能具备较强的跟随性.

由于电液伺服系统死区非线性的存在，在正弦信号输入时，系统输出中存在高次谐波，使系统输出信号严重失真，对系统性能分析造成影响。本文基于Popov超稳定理论，设计了一种模型参考自适应控制（MRAC）系统，能消除死区对系统输出的影响，其稳定性分析显示，它能使跟踪误差迅速消失。从仿真结果卜看，它能有效跟踪参考模型输出，改善系统的响应特性。

基于Simulink仿真平台，给出适合应用于液压系统的自适应控制策略。为简化控制算法，在设计自适应控制器时，只考虑控制输入作用，忽略随机干扰的作用，从而极大地简化了自适应控制器，有利于在线实时控制。通过大量的仿真研究，说明用这种简化的控制策略能有效地控制包含随机干扰作用下的整个液压控制系统，它不仅能使一个不稳定的系统变为稳定，且能在随机干扰作用下，也能渐近一致地跟随参考模型的希望输出，使被控系统满足性能指标要求。

基于Diophantine方程设计了模型参考自适应控制器,将其用于控制阀控非对称缸系统,解决了对称阀控制非对称液压缸系统存在的动态性能不对称、幅值衰减、相位滞后等问题。

为解决恶劣环境下液压系统有关参数传输的问题本文引入了无线传输的方式提出了一套完整的解决方案设计了系统的软件和硬件.实验证明该实验系统具有可靠性强、传输速度快、集成度高等特点同时该设计方案也可以应用于其它系统.

根据状态反馈控制构成零极点配置控制系统通过大量的仿真试验研究说明这种控制方法能有效地改善随机参数影响下的液压控制系统的性能.