以液压位置控制系统为研究对象,根据自适应逆控制理论,运用X-VSSLMS滤波算法构成参考模型为一的自适应逆控制器.完成了系统动态特征参数变化、外界扰动影响下等的大量仿真试验研究,结果表明,自适应逆控制器在系统参数变化、外界扰动的影响下,具有良好的自适应性和动态鲁棒性.

为了改善液压伺服阀的性能在伺服阀力矩马达的工作气隙中添加磁流体(MF).基于磁流体具有较大的磁导率以及在外加磁场作用下具有较大磁化强度的特点提出利用磁流体来改善伺服阀力矩马达的磁路效率以及提高伺服阀动态性能分别采用二维磁场有限元分析方法及经验公式研究了添加和不添加磁流体时力矩马达工作气隙中磁场强度特性及力矩马达输出力矩特性仿真分析结果表明添加磁流体后力矩马达的磁场强度及衔铁输出力矩值有明显改进.