为了尽可能减小大负载液压振动台液压动力源的能耗,设计了一种蓄能器和液压泵联合供油的液压动力源。针对这种新型模式的液压动力源,基于西门子PLC1500控制器设计了液压动力源控制系统,能够实现机组启停、油压控制、油温控制、油压卸荷、故障报警和安全保护等功能。该液压动力源系统组成部分多,物理分布范围较大,采用分布式控制,有效组织了各个控制节点,同时实现了本地、远程两地控制操作。

由于电液伺服振动台具有很强的非线性和时变性采用传统PID算法控制时往往存在较大误差难以得到期望输出.现在传统PID算法的基础上加入迭代学习算法仿真结果表明该方法可以很好地消除输出误差在选择合适算法参数的前提下可以精确实现期望的输出轨迹.